[发明专利]执行器位置检测方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种执行器位置检测方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取待检测执行器的初始位置，并检测待检测执行器的电机纹波数，查找待检测执行器对应的设备参数信息，根据初始位置、电机纹波数以及设备参数信息确定待检测执行器的当前位置；相较于现有的在检测执行器位置时，需要在执行器中额外设置电位计以及相关线束的方式，由于本发明利用了执行器的电机在运转过程中会产生脉冲纹波以及正弦纹波的物理特点，根据执行器的初始位置、设备参数信息以及电机纹波数来确定执行器的当前位置，从而能够在不设置电位计的情况下，确定执行器的当前位置，降低了执行器的制造成本。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种执行器位置检测方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

汽车空调的风门是实现模式、温度以及内外循环等调节功能的重要器件。一般情况下，风门由风门执行器进行驱动，风门执行器内部又由驱动马达和若干减速机构，以及反馈装置组成。

现有技术中，往往通过在执行器输出轴的最后一级齿轮上增加电位计，并根据测量反馈电压的变化来检测执行器位置。但是，上述方式需要在执行器中额外设置电位计以及相关线束，从而增加了执行器的制造成本。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种执行器位置检测方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中在检测执行器位置时，需要在执行器中额外设置电位计以及相关线束，从而增加了执行器的制造成本的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种执行器位置检测方法，所述执行器位置检测方法包括以下步骤：

获取待检测执行器的初始位置，并检测所述待检测执行器的电机纹波数；

查找所述待检测执行器对应的设备参数信息；

根据所述初始位置、所述电机纹波数以及所述设备参数信息确定所述待检测执行器的当前位置。

可选地，所述根据所述初始位置、所述电机纹波数以及所述设备参数信息通过预设位置检测模型确定所述待检测执行器的当前位置的步骤，具体包括：

从所述设备参数信息中读取所述待检测执行器的换向器对数以及执行器传动比；

根据所述初始位置、所述电机纹波数、所述换向器对数以及所述执行器传动比确定所述待检测执行器的当前位置。

可选地，所述根据所述初始位置、所述电机纹波数、所述换向器对数以及所述执行器传动比确定所述待检测执行器的当前位置的步骤，具体包括：

根据所述初始位置、所述电机纹波数、所述换向器对数以及所述执行器传动比通过第一位置计算公式计算所述待检测执行器的当前位置；

所述第一位置计算公式为：

式中，N为待检测执行器的当前位置，N₀为待检测执行器的初始位置，P为电机纹波数，n为换向器对数，C为执行器传动比。

可选地，所述根据所述初始位置、所述电机纹波数、所述换向器对数以及所述执行器传动比通过预设位置检测模型确定所述待检测执行器的当前位置的步骤之前，所述执行器位置检测方法还包括：

获取所述待检测执行器的目标转动角度，并根据所述目标转动角度以及预设转动模型确定目标电机纹波数；

控制所述待检测执行器转动，并检测所述待检测执行器的实际电机纹波数；

在所述实际电机纹波数等于所述目标电机纹波数时，获取所述待检测执行器的实际转动角度，并根据所述实际转动角度以及所述目标转动角度确定位置修正值；