[发明专利]用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法

说明书

本申请提供了一种用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法，属于倾斜摄影技术领域，该用于倾斜摄影悬挂臂包括悬架组件和扩展组件。第一电机控制拍摄装置竖直方向任意角度的翻转，扩展拍摄角度使其始终垂直对焦于建筑倾斜斜面轮廓，第二电机控制拍摄装置垂直悬臂梁任意角度的翻转，进一步扩展拍摄角度使其始终垂直对焦于建筑倾斜斜面轮廓，双平台扩展设计，扩展建筑斜面两侧的拍摄角度，减少斜面拍摄造成的畸变，提高建筑斜面的拍摄精度，可调节翻转设计，空间任意调整拍摄装置的位置和角度，无需调整无人机自身角度，即可对建筑各种空间斜面轮廓进行拍摄，倾斜摄影建筑物结构轮廓精度高，建筑侧面建模质量更高。

技术领域

本申请涉及倾斜摄影技术领域，具体而言，涉及一种用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法。

背景技术

倾斜摄影主要通过倾斜摄影技术对建筑物结构进行拍摄提取，它是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，提高拍摄目标轮廓的图像成型精度，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。

然而，目前运用倾斜摄影技术进行建模时对于建筑立面两面交线的识别存在缺陷，重构三角网时无法将这条交线顺利识别，导致侧面建模质量不高，倾斜摄影在多点追踪建筑斜面时，四个倾斜角度拍摄容易造成建筑倾斜轮廓交线畸变，导致建筑物侧面建模精度下降。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出用于倾斜摄影悬挂臂及特征自动化提取的方法，旨在提高影建筑物结构轮廓精度高，提高建筑侧面建模质量。

本申请是这样实现的：

第一方面，本申请提供了一种用于倾斜摄影悬挂臂包括悬架组件和扩展组件。

所述悬架组件包括无人机本体、支撑盘、分布盘和减震器，所述支撑盘悬挂于所述无人机本体底部，所述分布盘设置于所述支撑盘下方，所述减震器均匀设置于所述支撑盘和所述分布盘之间，所述扩展组件包括伸展梁、关节座、第一电机、悬臂梁和第二电机，所述伸展梁一端对称设置于所述分布盘下方，所述关节座设置于所述伸展梁另一端，所述第一电机机身设置于所述关节座上，所述悬臂梁上端固定于所述第一电机输出端，所述第二电机机身设置于所述悬臂梁下端。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述支撑盘顶部设置有挂台，所述挂台悬挂于所述无人机本体底部。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述分布盘底部设置有挂座，所述挂座下方设置有锁座，所述挂座和所述锁座固定套接于所述伸展梁表面。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述关节座外一侧设置有连接座，所述关节座和所述连接座固定套接于所述伸展梁表面。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述连接座一侧设置有第一接线座。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述第一电机输出端固定有安装座，所述安装座外一侧设置有固定座，所述安装座和所述固定座固定套接于所述悬臂梁上端。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述悬臂梁下端固定套接有支撑座和卡座，所述第二电机机身悬挂于所述支撑座底部。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述卡座一侧设置有第二接线座。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述第二电机输出端固定有支撑台。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述无人机本体底部设置有支腿。

在本申请的一种实施例中，其特征在于，所述的一种用于倾斜摄影悬挂臂还包括定焦组件和拍摄组件。