[发明专利]提供视觉通知的外科手术装置、系统和方法

权利要求书

1.一种外科手术设备，其包括：

末端执行器，所述末端执行器包含刀片，所述刀片限定延伸穿过所述刀片的至少一部分的管腔；

冷却系统，所述冷却系统被配置成使冷却流体循环穿过所述管腔，所述冷却系统包含：

流入管道，所述流入管道被安置成与所述管腔连通并且被配置成向所述管腔供应所述冷却流体；以及

回流管道，所述回流管道被安置成与所述管腔连通并且被配置成从所述管腔接收所述冷却流体；

温度传感器，所述温度传感器被配置成感测所述刀片的温度；

被配置成辐射光的视觉指示器，所述视觉指示器被安置在所述末端执行器处；以及

控制器，所述控制器被配置成基于所述刀片的感测温度来控制所述视觉指示器。

2.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中当所述刀片的所述感测温度高于预定阈值时，所述控制器控制所述视觉指示器辐射第一颜色的光。

3.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中当所述刀片的所述温度低于或等于预定阈值时，所述控制器控制所述视觉指示器辐射第二颜色的光。

4.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述视觉指示器包含光源，所述光源被配置成围绕所述刀片的环形周边辐射所述光。

5.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述视觉指示器包含多个光源，并且

其中所述控制器控制所述多个光源以基于所述刀片的所述温度形成多个光图案。

6.根据权利要求5所述的外科手术设备，其中所述多个光源沿着所述刀片的长度方向安置。

7.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述温度传感器是光学传感器，所述光学传感器被配置成通过检测来自所述刀片的热辐射来感测所述刀片的所述温度。

8.根据权利要求7所述的外科手术设备，其中所述光学传感器位于接收所述刀片的细长探针的远端部分处。

9.根据权利要求7所述的外科手术设备，其中所述末端执行器还包含与所述刀片可操作地联接的钳口构件。

10.根据权利要求7所述的外科手术设备，其中所述光学传感器被安置在所述钳口构件上。

11.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述温度传感器被安装在所述回流管道内或外部，并且被配置成感测来自所述刀片并返回到所述回流管道的所述流体的温度。

12.根据权利要求11所述的外科手术设备，其中所述温度传感器是热电偶、热敏电阻、电阻温度计或硅树脂带隙传感器中的至少一种。

13.根据权利要求1所述的外科手术设备，其中所述视觉指示器是显示屏。

14.一种外科手术设备，其包括：

末端执行器，所述末端执行器包含刀片；

温度传感器，所述温度传感器被配置成感测所述刀片的温度；

被配置成辐射光的视觉指示器，所述视觉指示器被安置在所述末端执行器处；以及

控制器，所述控制器被配置成基于所述刀片的感测温度来控制所述视觉指示器。

15.一种外科手术设备，其包括：

末端执行器，所述末端执行器包含一对钳口构件，所述钳口构件被配置成夹持组织；

传感器，所述传感器被配置成感测被夹持组织的至少一个特性或经由所述一对钳口构件的至少一个钳口向所述被夹持组织供应的能量；

被配置成辐射光的视觉指示器，所述视觉指示器被安置在所述末端执行器处；以及

控制器，所述控制器被配置成基于感测特性来识别所述被夹持组织的类型并控制所述视觉指示器辐射指示识别的组织类型的光。