[发明专利]固定翼倾斜摄影地籍测图方法、系统及设备

权利要求书

1.一种固定翼倾斜摄影地籍测图方法，其特征在于，包括测图装置，所述装置包括无人机和倾斜摄影相机；

所述方法包括：

布设标靶；

基于所述装置按照预设规划航线航拍采集影像数据；

航摄结束后，将所述影像数据导入ContextCapture模型进行空三解算，获取解算结果；

基于所述解算结果进行实景建模，生成实景三维影像，并基于所述实景三维影像进行高度、长度、面积、宽度的量测，获取立体数据；

从垂直、倾斜等不同角度对所述实景三维影像采集，形成倾斜模型，形成倾斜模型后，利用TSD 3DMapper倾斜摄影测图系统基于OSGB倾斜模型数据进行矢量数据采集，获取矢量数据；

基于所述立体数据和所述矢量数据，获取测图数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述布设标靶包括：

在测试区布设长度30cm、宽度10cm的红色油漆标靶，所述红色油漆标靶中心设有直径3cm白色圆形标志；

其中，标靶布设距离控制在100m以内，成对布设。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述布设标靶后，还包括：

在预设时间段基于GPS，至少两次测量第一标靶坐标，基于多个第一标靶坐标的平均值，获取第二标靶坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述基于所述解算结果进行实景建模，生成实景三维影像过程中，还包括：

接收用户输入的所述第二标靶坐标，基于所述第二标靶坐标对所述实景三维影像进行纠正。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述影像数据导入ContextCapture模型进行空三解算，包括：

将所述影像数据导入ContextCapture模型获得倾斜影像和相机相对位置、地物的特征点云以及获取刺像控点。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机的机翼包括固定翼和四旋翼。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述装置按照预设规划航线航拍采集影像数据中，还包括：

对航摄区域进行外扩；

其中，外扩范围根据行高确认，行高为180m。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倾斜摄影相机进行大比例尺倾斜摄影时地面分辨率不大于0.025cm、拍照间距不小于30m或拍照频率为1.5s。

9.根据权利要求1或8所述的方法，其特征在于，所述倾斜摄影相机为RIY-DG3五镜头相机。

10.一种固定翼倾斜摄影地籍测图系统，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器中存储有所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-9任一项所述固定翼倾斜摄影地籍测图方法。