[发明专利]固定翼倾斜摄影地籍测图方法、系统及设备

说明书

本发明提供一种固定翼倾斜摄影地籍测图方法、系统及设备，包括测图装置，装置包括无人机和倾斜摄影相机，方法包括：布设标靶；航拍采集影像数据；进而获取解算结果，基于解算结果进行实景建模，生成实景三维影像，并进行高度、长度、面积、宽度的量测，获取立体数据；从垂直、倾斜等不同角度对实景三维影像采集，形成倾斜模型，获取矢量数据；基于立体数据和矢量数据，获取测图数据。本发明利用固定翼无人机倾斜摄影技术获取高清晰立体影像数据，并根据加密点数据来生成实景三维模型进行地籍测图，有效解决旋翼无人机的缺点，真实还原地物形态，大大减少外业的人力物力，节约时间，提高工作效率，同时还能提高测图质量和精度。

技术领域

本发明涉及数字测绘技术，尤其涉及一种固定翼倾斜摄影地籍测图方法、系统及设备。

背景技术

地籍图按照特定的投射方法、比例关系和专用符号把地籍要素及其有关的地物和地貌测绘在平面图纸上的图形称为地籍图。

传统地籍测图，不仅人力投入大、而且时间周期长。

随着无人机摄影技术的发展，利用该技术实现三维实景建模已经成为趋势。然而采用旋翼无人机搭载倾斜相机进行地籍测图的生产，由于旋翼无人机存在有效飞行时间短、转站多、一架次飞行覆盖面小、外业飞行效率不高等不利因素，造成地籍测图在效率、精度、成本和工期等方面存在不足。

发明内容

本发明实施例提供一种固定翼倾斜摄影地籍测图方法、系统及设备。本发明利用固定翼无人机倾斜摄影技术获取高清晰立体影像数据，并根据加密点数据来生成实景三维模型进行地籍测图，有效解决旋翼无人机的缺点，真实还原地物形态，大大减少外业的人力物力，节约时间，提高工作效率，同时还能提高测图质量和精度。

本发明实施例的第一方面，提供一种固定翼倾斜摄影地籍测图方法，包括测图装置，所述装置包括无人机和倾斜摄影相机；所述方法包括：

布设标靶；基于所述装置按照预设规划航线航拍采集影像数据；

航摄结束后，将所述影像数据导入ContextCapture模型进行空三解算，获取解算结果；

基于所述解算结果进行实景建模，生成实景三维影像，并基于所述实景三维影像进行高度、长度、面积、宽度的量测，获取立体数据；

从垂直、倾斜等不同角度对所述实景三维影像采集，形成倾斜模型，形成倾斜模型后，利用TSD 3DMapper倾斜摄影测图系统基于OSGB倾斜模型数据进行矢量数据采集，获取矢量数据；

基于所述立体数据和所述矢量数据，获取测图数据。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述布设标靶包括：

在测试区布设长度30cm、宽度10cm的红色油漆标靶，所述红色油漆标靶中心设有直径3cm白色圆形标志；

其中，标靶布设距离控制在100m以内，成对布设。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述布设标靶后，还包括：

在预设时间段基于GPS，至少两次测量第一标靶坐标，基于多个第一标靶坐标的平均值，获取第二标靶坐标。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，在所述基于所述解算结果进行实景建模，生成实景三维影像过程中，还包括：

接收用户输入的所述第二标靶坐标，基于所述第二标靶坐标对所述实景三维影像进行纠正。

可选地，在第一方面的一种可能实现方式中，所述将所述影像数据导入ContextCapture模型进行空三解算，包括：

将所述影像数据导入ContextCapture模型获得倾斜影像和相机相对位置、地物的特征点云以及获取刺像控点。