[发明专利]一种船载定位终端的远程自动化管理方法有效
申请号: | 202110771291.4 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113377058B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 朱勇 | 申请(专利权)人: | 联科云创(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;H04J3/06 |
代理公司: | 石家庄中和昇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 13145 | 代理人: | 付会平 |
地址: | 101316 北京市顺*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 终端 远程 自动化 管理 方法 | ||
1.一种船载定位终端的远程自动化管理方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、建设全国渔业无线电管理服务平台,定制加密传输协议:
S11、定制船载定位终端与全国渔业无线电管理服务平台之间的通信协议;
S12、定制船载定位终端与AIS设备之间的通信协议;
S2、将船载定位终端插入AIS设备中,使得AIS设备通过船舶无线电通信系统在其无线电信道上发送识别码;上电之后,船载定位终端进行模块初始化,进行模块自检,进行异常检测,如果有异常则存入模块缓存,并向全国渔业无线电管理服务平台发出告警信号;
S3、船载定位终端连接全国渔业无线电管理服务平台,完成模块备案,且船载定位终端必须确认全国渔业无线电管理服务平台返回的备案状态;
S4、船载定位终端从全国渔业无线电服务平台获取有源状态下唤醒频率;船载定位终端支持定时唤醒以及被动唤醒,唤醒后调度相关数据通信接口,完成AIS设备的备案、对渔业船舶卡的读取、渔船历史数据的获取、异常状态监控并上报;
S5、船载定位终端向全国渔业无线电管理服务平台发起时钟同步请求,完成时钟同步;
S6、船载定位终端从全国渔业无线电服务平台获取读卡密钥,模块初始化成功,向AIS设备发送初始化完成信号;
所述船载定位终端为MMSI远程通讯模块;MMSI远程通讯模块包括硬件部分和软件部分;所述硬件部分包括4G通信模块、MCU主控模块、PSAM卡读写模块、电源管理模块、引脚连接板;所述软件部分包括自检和状态监控模块、唤醒模块、同步模块;
所述步骤S11中,通信协议采用Socket tcp协议通讯,MMSI远程通讯模块为客户端、全国渔业无线电管理服务平台为服务端,相关通讯约定如下:
S111、以0D0A开始,识别符,逗号分隔,校验符,0D0A结束;
S112、对特殊字符进行转换;
S113、校验方法:范围从识别符到校验码前,按字节进行异或,得出的结果用2字符代表;
S114、数据明暗文转换:明文数据是从加密值后至校验位前的数据;转换方式:明文数据按字节先与加密值进行字节相加,然后再与加密值进行异或,结果存原位,加密值加0x5C,继续运算下一字节;
所述步骤S12中,MMSI远程通讯模块采用MINI PCIE 52pin 金手指接口,传输串口协议进行通信,数据传输需进行逻辑加密和校验;MMSI模块为服务端,AIS模组为客户端;
逻辑加密及校验方式如下:
S121、接口数据帧以CRLF(0x0D、0x0A)开始,包含接口定义中的各字段内容,各字段间使用“,” (0x2C)分隔符连接,最后以CRLF结束;
S122、校验码:范围从识别符到校验码前,按字节进行异或,异或结果以16进制数表示,并按每4bit截取转换成2字节ASCII字符(0-9,A-F)校验码;
S123、数据明暗文转换:明文数据是从加密值后至校验位前的数据,按字节循环对明文数据进行明暗文转换;转换方法为:明文原值先与加密值进行相加,相加结果再与加密值进行异或,异或结果值替换明文原值,并且将加密值自加0x5C,进行下一次加密循环。
2.根据权利要求1所述的一种船载定位终端的远程自动化管理方法,其特征在于,当MMSI远程通讯模块第一次插入AIS设备时,AIS模组向MMSI远程通讯模块发起注册请求,MMSI远程通讯模块向AIS模组返回注册成功状态码。
3.根据权利要求1所述的一种船载定位终端的远程自动化管理方法,其特征在于,所述步骤S2中,异常包括:自身硬件异常、与AIS设备模组通讯接口异常、与AIS模组24小时未交互异常、渔业船舶识别卡不在位异常、渔业船舶识别卡拔卡异常、与全国渔业无线电管理服务平台服务通讯异常;
当AIS设备发生设备被破坏、设备状态异常情况时,AIS设备向MMSI远程通讯模块发送AIS设备状态异常告警。
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