[发明专利]外装式密封圈安装装置及方法

权利要求书

1.外装式密封圈安装装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用以输送密封圈（100）的输送组件（2），所述输送组件（2）的一侧设有用以将所述密封圈（100）夹取并撑开的夹取组件（3），所述夹取组件（3）的下方设有用以将轴（200）夹持的夹持组件（4），所述夹持组件（4）可由设置在所述机架（1）上的旋转组件（5）驱动其旋转，所述夹持组件（4）的一侧还设有用以将所述密封圈（100）推送套设在所述轴（200）上的推送组件（6）。

2.根据权利要求1所述的外装式密封圈安装装置，其特征在于：所述夹取组件（3）包括固设在所述机架（1）上的夹取架（31），所述夹取架（31）上设有一摆动电机 （32），所述摆动电机 （32）的电机 轴上固设有一旋转块（33），所述旋转块（33）上设有一伸缩电机 （34），所述伸缩电机 （34）的电机 轴上固设有一连接板（35），所述连接板（35）上固设有一夹取电机（36），所述夹取电机 （36）的夹爪（361）上固设有插针（37）；所述夹爪（361）的下方设有一可抵接所述密封圈（100）并使其角度偏转的定位块（39）；所述夹取架（31）上还固设有一顶升电机 （38），所述顶升电机 （38）的电机 轴与所述伸缩电机 （34）抵接，可驱动所述顶升电机 （38）上下浮动。

3.根据权利要求1所述的外装式密封圈安装装置，其特征在于：所述旋转组件（5）包括固设在所述机架（1）上的驱动电机 （51），所述驱动电机 （51）的电机 轴上固设有一旋转架（52），所述夹持组件（4）固设在所述旋转架（52）上。

4.根据权利要求3所述的外装式密封圈安装装置，其特征在于：所述旋转架（52）呈半圆状，所述机架（1）上固设有限位块（53），所述限位块（53）上固设有限位柱（54），所述限位柱（54）可与所述旋转架（52）的端面紧贴。

5.根据权利要求3所述的外装式密封圈安装装置，其特征在于：所述夹持组件（4）包括固设在所述旋转架（52）上的夹持块（41），所述夹持块（41）上开设有一贯穿槽（42），所述贯穿槽（42）内固设有一固定管（44），所述固定管（44）的直径等于所述轴（200）的直径，且所述固定管（44）至少部分延伸置于所述夹持块（41）外。

6.根据权利要求5所述的外装式密封圈安装装置，其特征在于：所述贯穿槽（42）内还设有一限位杆（43），所述限位杆（43）至少部分延伸置于所述贯穿槽（42）外，且延伸置于所述贯穿槽（42）外的所述限位杆（43）上套设有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述夹持块（41）抵接，另一端与固设在所述限位杆（43）端部的感应板（45）固接，所述感应板（45）的下方设有固设在所述旋转架（52）上的感应器（46）。

7.根据权利要求6所述的外装式密封圈安装装置，其特征在于：所述推送组件（6）至少包括套设在所述固定管（44）上的推板（61），所述推板（61）上开设有与所述固定管（44）直径相当的开孔；所述推板（61）可由滑动设置在所述夹持块（41）上的滑杆（69）驱动。

8.根据权利要求7所述的外装式密封圈安装装置，其特征在于：所述推送组件（6）还包括固设在所述滑杆（69）上的驱动板（63），所述驱动板（63）位于所述滑杆（69）远离所述推板（61）的一端；所述滑杆（69）上套设有回位弹簧，所述回位弹簧位于所述驱动板（63）和所述夹持块（41）之间；所述机架（1）上还固设有一固定块（64），所述固定块（64）上固设有一推送电机 （65），所述推送电机 （65）的电机 轴上固设有一推送块（66），所述推送块（66）可抵接于所述驱动板（63）。

9.根据权利要求1所述的外装式密封圈安装装置，其特征在于：所述输送组件（2）至少包括固设在所述机架（1）上用以输送所述密封圈（100）的振动盘（21）。

10.外装式密封圈安装方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、振动盘（21）启动，将密封圈（100）输送至相应位置；

S2、摆动电机 （32）启动，通过旋转块（33）驱动伸缩电机 （34）旋转90°，此时，所述伸缩电机 （34）启动，驱动夹取电机 （36）移动至相应位置后，所述夹取电机 （36）启动，驱动设置在夹爪（361）上的插针（37）张开以完成对密封圈（100）的夹取；

S3、顶升电机 （38）启动，驱动所述伸缩电机 （34）向上移动，此时，密封圈（100）受定位块（39）的干涉偏转预定角度；

S4、将轴类零件的轴（200）插接至贯穿槽（42）内，直至所述轴（200）与所述固定管（44）抵接；

S5、驱动电机 （51）正转，驱动旋转架（52）以及设置在其上的夹持组件（4）转动至插针（37）的正下方，此时，所述伸缩电机 （34）驱动夹取电机 （36）以及插针（37）向下移动，直至所述密封圈（100）套设在所述轴（200）上；

S6、所述驱动电机 （51）反转，驱动所述旋转架（52）以及夹持组件（4）复位，待复位后，推送电机 （65）启动，通过推送块（66）驱动驱动板（63）移动，所述驱动板（63）移动通过滑杆（69）驱动推板（61）移动，直至将密封圈（100）推送至轴（200）上。