[发明专利]外装式密封圈安装装置及方法在审
申请号: | 202110771622.4 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113334306A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 杨杰 | 申请(专利权)人: | 苏州伽利略智能自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/00 | 分类号: | B25B27/00 |
代理公司: | 南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297 | 代理人: | 陆明耀 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 外装式 密封圈 安装 装置 方法 | ||
本发明揭示了一种外装式密封圈安装装置及方法,包括机架,所述机架上设有用以输送密封圈的输送组件,所述输送组件的一侧设有用以将所述密封圈夹取并撑开的夹取组件,所述夹取组件的下方设有用以将轴夹持的夹持组件,所述夹持组件可由设置在所述机架上的旋转组件驱动其旋转,所述夹持组件的一侧还设有用以将所述密封圈推送套设在所述轴上的推送组件。本发明的有益效果主要体现在:设计精巧,实现密封圈的全自动输送及安装,全程无需人工操作,自动化程度高,极大地提高安装效率。同时,安装操作统一化,避免由于操作不当导致密封圈损坏的情况发生,最大程度上保证了产品装配质量。
技术领域
本发明涉及机械技术领域,具体而言,尤其涉及一种外装式密封圈安装装置及方法。
背景技术
密封圈可实现两连接部件的紧密组合,机械设备、汽车零部件、家用电器、玩具等很多产品上都有应用,而密封圈的安装也是许多产品装配过程中必不可少的环节,密封圈的安装质量也是判断产品性能的重要指标。
现有技术中,需要将密封圈20套接在轴10(如图1所示)的外壁时,通过人工逐一将密封圈20套进轴10的方式,一方面效率极低,另一方面人工成本高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术存在的不足,提供一种外装式密封圈安装装置及方法。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种外装式密封圈安装装置,包括机架,所述机架上设有用以输送密封圈的输送组件,所述输送组件的一侧设有用以将所述密封圈夹取并撑开的夹取组件,所述夹取组件的下方设有用以将轴夹持的夹持组件,所述夹持组件可由设置在所述机架上的旋转组件驱动其旋转,所述夹持组件的一侧还设有用以将所述密封圈推送套设在所述轴上的推送组件。
优选的,所述夹取组件包括固设在所述机架上的夹取架,所述夹取架上固设有一摆动电机 ,所述摆动电机 的电机 轴上设有一旋转块,所述旋转块上设有一伸缩电机 ,所述伸缩电机 的电机 轴上固设有一连接板,所述连接板上固设有一夹取电机 ,所述夹取电机 的夹爪上固设有插针;所述夹爪的下方设有一可抵接所述密封圈并使其角度偏转的定位块;所述夹取架上还固设有一顶升电机 ,所述顶升电机 的电机 轴与所述伸缩电机 抵接,可驱动所述顶升电机 上下浮动。
优选的,所述旋转组件包括固设在所述机架上的驱动电机 ,所述驱动电机 的电机 轴上固设有一旋转架,所述夹持组件固设在所述旋转架上。
优选的,所述旋转架呈半圆状,所述机架上固设有限位块,所述限位块上固设有限位柱,所述限位柱可与所述旋转架的端面紧贴。
优选的,所述夹持组件包括固设在所述旋转架上的夹持块,所述夹持块上开设有一贯穿槽,所述贯穿槽内固设有一固定管,所述固定管的直径等于所述轴的直径,且所述固定管至少部分延伸置于所述夹持块外。
优选的,所述贯穿槽内还设有一限位杆,所述限位杆至少部分延伸置于所述贯穿槽外,且延伸置于所述贯穿槽外的所述限位杆上套设有一复位弹簧,所述复位弹簧的一端与所述夹持块抵接,另一端与固设在所述限位杆端部的感应板固接,所述感应板的下方设有固设在所述旋转架上的感应器。
优选的,所述推送组件至少包括套设在所述固定管上的推板,所述推板上开设有与所述固定管直径相当的开孔;所述推板可由滑动设置在所述夹持块上的滑杆驱动。
优选的,所述推送组件还包括固设在所述滑杆上的驱动板,所述驱动板位于所述滑杆远离所述推板的一端;所述滑杆上套设有回位弹簧,所述回位弹簧位于所述驱动板和所述夹持块之间;所述机架上还固设有一固定块,所述固定块上固设有一推送电机 ,所述推送电机 的电机 轴上固设有一推送块,所述推送块可抵接于所述驱动板。
优选的,所述输送组件至少包括固设在所述机架上用以输送所述密封圈的振动盘。
一种外装式密封圈安装方法,包括如下步骤:
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