[发明专利]基于油温的稳态自适应同步更新的方法

权利要求书

1.一种基于油温的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取不同油温下的离合器的压力扭矩特性数据，并根据所述压力扭矩特性数据将扭矩模型中的油温划分为多个温度区域；

S2：模拟多种行驶场景，并进行自适应测试，统计每个所述温度区域在所有所述行驶场景的总自适应次数，并判断所述总自适应次数是否大于频率次数阈值；其中，

当所述总自适应次数大于频率次数阈值时，对应的所述温度区域在高频区；

当所述总自适应次数小于或等于频率次数阈值时，对应的所述温度区域在低频区；

S3：统计行驶过程中所述高频区的每个所述温度区域的自适应激活次数和实时的自适应异常数值，并根据所述自适应激活次数和所述实时的所述自适应异常数值判断所述高频区自适应是否收敛；

若是，则执行步骤S4；

若否，则继续判断所述高频区自适应是否收敛；

其中，当所述高频区的至少两个相邻的所述温度区域的自适应激活次数都大于收敛次数阈值，且所述至少两个相邻的所述温度区域的所述实时自适应异常数值都小于异常阈值时，则判断为所述高频区自适应收敛；

所述实时的所述自适应异常数值为当前存储的所述温度区域的扭矩压力关系与所述温度区域实时自适应时扭矩压力关系中不一致时产生的数值；

S4：根据所述至少两个相邻的所述温度区域的总的自适应异常数值修正所述低频区的所述温度区域的扭矩压力关系，并将修正后扭矩压力关系对应的所述压力值同步更新到所述扭矩模型的所述低频区的每个所述温度区域；

所述总的所述自适应异常数值为自适应前存储的所述温度区域的扭矩压力关系与所述温度区域在收敛后的扭矩压力关系中不一致时产生的数值。

2.如权利要求1所述的基于油温的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括，判断收敛后，选取所述高频区的所述温度区域中所述总自适应次数最高的所述温度区域的所述实时的所述自适应异常数值作为修正值，并将所述修正值作为所述低频区的所述实时的所述自适应异常数值修正所述低频区的所述温度区域的扭矩压力关系。

3.如权利要求2所述的基于油温的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述压力扭矩特性数据包括不同油温下的扭矩压力关系图，根据不同油温的所述扭矩压力关系图中曲线的位置及线性程度将所述扭矩模型中的油温划分为多个所述温度区域，其中每一个所述温度区域的扭矩压力曲线的位置及线性程度相近。

4.如权利要求3所述的基于油温的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，

所述自适应异常数值计算方法为：

自适应异常数值＝∣理论压力值-自适应压力值∣/理论压力值

其中，理论压力值为某一扭矩值在存储的扭矩压力关系中对应的压力值；

自适应压力值为所述扭矩值在自适应后扭矩压力关系中对应的压力值。

5.如权利要求4所述的基于油温的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，所述步骤S4中，计算所述至少两个相邻的所述温度区域的所述总的所述自适应异常数值的平均值，并将所述平均值作为所述低频区的总的所述自适应异常数值修正所述低频区的所述温度区域的扭矩压力关系。

6.如权利要求5所述的基于油温的稳态自适应同步更新的方法，其特征在于，所述步骤S4还包括，所述高频区的其他自适应次数未达到最高的所述温度区域的扭矩压力关系根据自身的自适应更新。