[发明专利]基于油温的稳态自适应同步更新的方法

说明书

本发明提供一种基于油温的稳态自适应同步更新的方法，方法包括：将扭矩模型中的油温划分为多个温度区域；统计每个温度区域在所有行驶场景的总自适应次数，并根据总自适应次数将温度区域分为高频区和低频区；根据高频区温度区域自适应激活次数和实时的自适应异常数值判断高频区自适应是否收敛；根据收敛的温度区域的总的自适应异常数值修正低频区的温度区域的扭矩压力关系。本发明的方法实现根据高频区的温度区域的自适应同步更新较难激活自适应的温度范围的扭矩传递特性，保证在所有温度下离合器的基础特性能够更加准确，从而保证了实车性能。

技术领域

本发明涉及汽车离合器控制方法领域，特别涉及一种基于油温的稳态自适应同步更新的方法。

背景技术

对于离合器控制来说，离合器的扭矩传递特性的好坏，将直接影响到扭矩的精度；从而影响整车性能；离合器的扭矩传递影响因素较多，其中对于湿式离合器来说，影响传扭的因素中比较明显的是离合器液压油的油温。根据实验，不同油温下的离合器的扭矩传递特性差异较大，油温越高同样的扭矩对应的压力越大。

目前常见稳态自适应是不考虑油温进行或者不同油温温度范围各自自适应；因为实际驾驶中不同油温下行驶时间不同，导致不同油温温度范围的自适应激活频率会有差异，这样就会出现某些温度范围频繁自适应，而有些温度范围会自适应不到，若行驶中出现这些自适应不到的温度范围，整车性能会比较差。

发明内容

本发明的目的在于解决现有离合器控制中稳态自适应方法使较难激活自适应的油温温度范围难以调整，可能使整车性能差的问题。提供一种基于油温的稳态自适应同步更新的方法，实现根据高频区的温度区域的自适应同步更新较难激活自适应的温度范围的扭矩传递特性，保证在所有温度下离合器的基础特性能够更加准确，从而保证了实车性能。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于油温的稳态自适应同步更新的方法，包括：

S1：获取不同油温下的离合器的压力扭矩特性数据，并根据压力扭矩特性数据将扭矩模型中的油温划分为多个温度区域；

S2：模拟多种行驶场景，并进行自适应测试，统计每个温度区域在所有行驶场景的总自适应次数，并判断总自适应次数是否大于频率次数阈值；其中，

当总自适应次数大于频率次数阈值时，对应的温度区域在高频区；

当总自适应次数小于或等于频率次数阈值时，对应的温度区域在低频区；

S3：统计行驶过程中高频区的每个温度区域的自适应激活次数和实时的自适应异常数值，并根据自适应激活次数和实时的自适应异常数值判断在高频区自适应是否收敛；

若是，则执行步骤S4；

若否，则继续判断高频区自适应是否收敛；

其中，当高频区的至少两个相邻的温度区域的自适应激活次数都大于收敛次数阈值，且至少两个相邻的温度区域的实时自适应异常数值都小于异常阈值时，则判断为高频区自适应收敛；

实时的自适应异常数值为当前存储的温度区域的扭矩压力关系与温度区域实时自适应时扭矩压力关系中不一致时产生的数值；

S4：根据至少两个相邻的温度区域的总的自适应异常数值修正低频区的温度区域的扭矩压力关系，并将修正后扭矩压力关系对应的压力值同步更新到扭矩模型的低频区的每个温度区域；

总的自适应异常数值为自适应前存储的温度区域的扭矩压力关系与温度区域在收敛后的扭矩压力关系中不一致时产生的数值。