[发明专利]一种基于测距传感器的通道检测方法、装置、闸机

权利要求书

1.一种基于测距传感器的通道检测方法，其特征在于，该方法包括，在包括有至少一个以上测距传感器的感应模组侧，

根据当前测量距离所来源的测距传感器信息，确定该测距传感器对应的有效测量阈值，

若当前测量距离小于所述有效测量阈值时，判定该通道存在被检测目标，

其中，

所述感应模组位于通道两侧的闸机中的一侧闸机机体内，该感应模组所形成的感应区域呈扇形分布，且该扇形半径大于通道宽度。

2.如权利要求1所述的通道检测方法，其特征在于，在所述闸机机体内的高度方向上分布有一个以上感应模组；

每个感应模组包括一个以上测距传感器，所述测距传感器的数量根据所需的感应角度范围、以及测距传感器的感应识别角度确定，

所述测距传感器以设定的径向距离相对于中心点沿环绕中心点的周向方向使得测距传感器之间形成避让空间的方式布置；

所述有效测量阈值通过学习模式下通道内无被检测目标时的测量距离而获得，或者，根据感应模组对应的有效检测面中的有效检测区域确定，其中，有效检测区域的尺寸由感应区域内的通道长度方向设定的长度阈值、通道宽度方向设定的宽度阈值确定。

3.如权利要求1或2所述的通道检测方法，其特征在于，所述测距传感器以设定的径向距离相对于中心点沿环绕中心点的周向方向使得测距传感器之间形成避让空间的方式布置，包括：

所述测距传感器以第一径向距离相对于中心点布置，

或者，

第i测距传感器以第i径向距离相对于中心点布置，所述第i测距传感器、以及除第i测距传感器之外的其他传感器沿环绕中心点的周向方向交错布置，其中，i为大于1的自然数，

所述当当前测量距离小于所述有效测量阈值时，判定该通道存在被检测目标之后，进一步包括，

计算当前测量距离在通道长度方向上的投影长度，

根据投影长度确定被检测目标在通道中长度方向的位置。

4.如权利要求3所述的通道检测方法，其特征在于，第i测距传感器以第i径向距离相对于中心点布置，所述第i测距传感器、以及除第i测距传感器之外的其他传感器沿环绕中心点的周向方向交错布置，包括：

所述第一测距传感器以第一径向距离相对于中心点布置，第二测距传感器以第二径向距离相对于中心点布置，其中，第一测距传感器、第二传感器沿环绕中心点的周向方向交错布置；

所述计算当前测量距离在通道长度方向上的投影长度，包括：

根据所述测距传感器信息，查询该测距传感器所在的径向距离、以及所在径向与通道长度方向的夹角；

根据该测距传感器所在的径向距离、所在径向与通道长度方向的夹角、以及当前测量距离，计算当前测量距离在通道长度方向上的投影长度，

其中，

所述投影长度为：所述径向距离与当前测量距离之和乘以所述夹角的余弦值，

该测距传感器所在的径向距离、以及所在径向与通道长度方向的夹角被预先存储。

5.如权利要求3所述的通道检测方法，其特征在于，所述根据投影长度确定被检测目标在通道中的位置之后，还包括，

根据当前测量距离所来源的感应模组，确定对应的有效检测面，

根据被检测目标在通道中的位置，确定对应的映射区域，将该映射区域对应的检测结果采用用于标识通道有/无状态的比特位进行标识，

将各个有效检测面中的各个映射区域对应的比特位封装为数据，并通过通信接口发送给通道控制板。

6.如权利要求3所述的通道检测方法，其特征在于，所述根据投影长度确定被检测目标在通道中的位置之后，还包括，

根据当前测量距离所来源的感应模组，确定对应的有效检测面信息，

根据当前测量距离所来源的测距传感器，确定对应的有效检测区域信息，

将有效检测面信息、有效检测区域信息、以及当前测量距离组成数组，并通过通信接口发送给通道控制板。

7.一种感应模组，其特征在于，该感应模组包括至少一个以上测距传感器，所述感应模组位于通道两侧的任一闸机机体内，该感应模组所形成的感应区域半径大于通道宽度。