[发明专利]一种基于测距传感器的通道检测方法、装置、闸机

说明书

本申请公开了一种基于测距传感器的通道检测方法，该方法包括，在包括有至少一个以上测距传感器的感应模组侧，根据当前测量距离所来源的测距传感器信息，确定该测距传感器对应的有效测量阈值，若当前测量距离小于所述有效测量阈值时，判定该通道存在被检测目标，其中，所述感应模组位于通道两侧的闸机中的一侧闸机机体内，该感应模组所形成的感应区域呈扇形分布，且该扇形半径大于通道宽度。本申请电路成本、结构成本及线缆得到大大地简化，由于无需进行对准安装，大大降低了闸机安装调试的难度。

技术领域

本发明涉及闸机的通道检测领域，特别地，涉及一种基于测距传感器的通道检测方法。

背景技术

随着技术的发展，通道闸机已经风靡于地铁出入口、高铁出入口、办公楼宇及小区的出入口。它通常是由两台闸机之间的空间形成一个行人通道；在开阔的场所，则经常采用多组闸机形成许多通道，其中，中间的闸机则分别与其左边和右边的闸机构成左右2个通道。正常情况下，人员可通过认证后，闸机门翼开启；达到闸机通道末端后门翼自动关门。但在实际使用时会遇到行人携带行李、牵带儿童等情形，甚至还出现恶意地多人尾随的情况，因此需要闸机可检测闸机通道中的通行状态。

现有的通道检测方法常采用红外对射方式进行检测，其原理是：位于通道一侧闸机中的发射模块发出一定波长的激光，位于通道另一侧闸机中的接收模块接收所述激光，若光路没有被挡住，则接收模块可以接收到发射模块发送的激光，若光路被挡住，则接收不到所述激光，由此可检测通道中是否有被检测目标。

为了提高通道检测的准确性，通常会在通道中布局多个发射模块和多个接收模块，以便增加通道中的感应区域。然而，其也带来了如下问题：

1)由于每路激光只覆盖很小的区域，为此整个闸机要密布大量的发射模块或接收模块，成本高、线缆量大且不便于维护。

2)由于模块之间很难实现分时同步的隔离干扰的措施，并且要求发射模块和接收模块之间严格对齐，否则因光强接收不足而导致误报更高，故而大量的模块容易导致相互干扰而误报。

3)鉴于模块数量并不能无限增加，导致难以形成立体化的空间感应区域，不利于行人携带行李、牵带儿童的情形下的检测。

4)大量模块的数据经通信线缆上传给通道控制板，线缆负载不易维护且线路干扰，且对控制芯片的通信端口需求多且处理复杂。

发明内容

本发明提供了一种基于测距传感器的通道检测方法，以减少闸机中用于形成感应区域的模块数量。

本发明提供的一种基于测距传感器的通道检测方法，该方法包括，在包括有至少一个以上测距传感器的感应模组侧，

根据当前测量距离所来源的测距传感器信息，确定该测距传感器对应的有效测量阈值，

若当前测量距离小于所述有效测量阈值时，判定该通道存在被检测目标，

其中，

所述感应模组位于通道两侧的闸机中的一侧闸机机体内，该感应模组所形成的感应区域呈扇形分布，且该扇形半径大于通道宽度。

较佳地，在所述闸机机体内的高度方向上分布有一个以上感应模组；

每个感应模组包括一个以上测距传感器，所述测距传感器的数量根据所需的感应角度范围、以及测距传感器的感应识别角度确定，

所述测距传感器以设定的径向距离相对于中心点沿环绕中心点的周向方向使得测距传感器之间形成避让空间的方式布置；

所述有效测量阈值通过学习模式下通道内无被检测目标时的测量距离而获得，或者，根据感应模组对应的有效检测面中的有效检测区域确定，其中，有效检测区域的尺寸由感应区域内的通道长度方向设定的长度阈值、通道宽度方向设定的宽度阈值确定。