[发明专利]设备测试方法、装置、电子设备、系统和存储介质

说明书

本发明实施例公开一种设备测试方法、装置、电子设备、系统和存储介质，该方法应用于设备测试系统，该系统中包括安装在路侧单元上的待测感知设备和安装在测试车辆上的标准感知设备，测试车辆具有车载单元，该方法包括：从车载单元获取标准行驶数据和测试行驶数据，标准行驶数据由标准感知设备检测测试车辆得到且由车载单元从标准感知设备获取，测试行驶数据由待测感知设备检测测试车辆得到且由车载单元通过路侧单元从待测感知设备获取；根据标准行驶数据在预设地图上生成标准行驶轨迹，并根据测试行驶数据在预设地图上生成测试行驶轨迹；对比显示标准行驶轨迹和测试行驶轨迹。本发明实施例能够简化测试过程、提升测试安全、直观地展示测试结果。

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种设备测试方法、装置、电子设备、系统和存储介质。

背景技术

感知设备，例如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、融合一体机等，可以用来跟踪检测目标。在实际应用中，可以根据感知设备对目标的跟踪检测效果来筛选所需的感知设备，因而需要对感知设备的跟踪检测效果进行测试。

现有的对感知设备的跟踪检测效果进行测试的方法，主要依赖激光测距仪，通过激光测距仪静态采点，对静态采点进行分析计算得到感知设备的跟踪检测效果。在实现本发明的过程中，发明人发现，静态采点比较繁琐，实施过程不安全，数据容易存在很大的波动，测试结果不够准确；另外现有技术还缺乏测试结果的直观展示。

发明内容

本发明实施例提供一种设备测试方法、装置、电子设备、系统和存储介质，能够简化测试过程、提升测试安全、直观地展示测试结果。

第一方面，本发明实施例提供一种设备测试方法，该所述设备测试方法应用于设备测试系统，所述设备测试系统中包括安装在路侧单元RSU上的待测感知设备和安装在测试车辆上的标准感知设备，所述测试车辆具有车载单元OBU，所述设备测试方法包括：

从所述车载单元获取标准行驶数据和测试行驶数据，所述标准行驶数据为所述标准感知设备检测所述测试车辆得到的行驶数据，所述测试行驶数据为所述待测感知设备检测所述测试车辆得到的行驶数据，所述标准行驶数据由所述车载单元从所述标准感知设备获取，所述测试行驶数据由所述车载单元通过所述路侧单元从所述待测感知设备获取；

根据所述标准行驶数据在预设地图上生成标准行驶轨迹，并根据所述测试行驶数据在所述预设地图上生成测试行驶轨迹；

在所述预设地图上对比显示所述标准行驶轨迹和所述测试行驶轨迹。

第二方面，本发明实施例提供一种设备测试装置，所述设备测试装置应用于设备测试系统，所述设备测试系统中包括安装在路侧单元RSU上的待测感知设备和安装在测试车辆上的标准感知设备，所述测试车辆具有车载单元OBU，所述设备测试装置包括：

获取模块，用于从所述车载单元获取标准行驶数据和测试行驶数据，所述标准行驶数据为所述标准感知设备检测所述测试车辆得到的行驶数据，所述测试行驶数据为所述待测感知设备检测所述测试车辆得到的行驶数据，所述标准行驶数据由所述车载单元从所述标准感知设备获取，所述测试行驶数据由所述车载单元通过所述路侧单元从所述待测感知设备获取；

生成模块，用于根据所述标准行驶数据在预设地图上生成标准行驶轨迹，并根据所述测试行驶数据在所述预设地图上生成测试行驶轨迹；

显示模块，用于在所述预设地图上对比显示所述标准行驶轨迹和所述测试行驶轨迹。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的设备测试方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种设备测试系统，包括安装在路侧单元RSU上的待测感知设备、安装在测试车辆上的标准感知设备以及用于执行如本发明实施例任一所述的设备测试方法的电子设备，所述测试车辆具有车载单元OBU。