[发明专利]用于监控传动轴状况的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

传送来自耦合到机动交通工具的传动轴的万向接头(万向节)的多个传感器的传感器数据，所述多个传感器包括以下各项中的至少两者：耦合到所述万向节的万向节交叉头的加速度计、耦合到所述万向节交叉头的陀螺仪、耦合到所述万向节交叉头的应变计、以及耦合到所述万向节的第一耳轴的第一温度传感器。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述多个传感器包括所述加速度计、所述陀螺仪和所述第一温度传感器中的每一者，并且进一步包括耦合到所述万向节的第二耳轴的第二温度传感器、耦合到所述万向节的第三耳轴的第三温度传感器、以及耦合到所述万向节的第四耳轴的第四温度传感器。

3.如权利要求1所述的方法，其中传送所述传感器数据包括：

经由所述多个传感器来采集所述传感器数据；

经由低功耗蓝牙(BLE)连接来将所述传感器数据传送至所述机动交通工具的网关；以及

经由无线连接将来自所述机动交通工具的所述网关的所述传感器数据传送至远程服务器。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述网关包括全球移动通信系统(GSM)sim卡，并且所述无线连接是GSM连接。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

基于所述传感器数据来确定所述传动轴的估计寿命；以及

基于所述传动轴的估计寿命来调整传动轴更换时间表和传动轴保养时间表中的至少一者。

6.如权利要求5所述的方法，其中确定所述传动轴的估计寿命包括：

将所述传感器数据输入到在传动轴传感器数据的数据集上训练的机器学习算法。

7.如权利要求6所述的方法，其中基于所述传动轴的估计寿命来调整所述传动轴更换时间表和所述传动轴保养时间表中的至少一者包括：

响应于所述传动轴的估计寿命大于所述传动轴的预期寿命，延迟所述传动轴更换时间表和所述传动轴保养时间表中的至少一者；以及

响应于所述传动轴的估计寿命小于所述传动轴的预期寿命，提前所述传动轴更换时间表和所述传动轴保养时间表中的至少一者。

8.如权利要求7所述的方法，进一步包括：

经由显示设备来显示所述传感器数据的至少一部分；以及

经由所述显示设备来显示所述传动轴的估计寿命。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述传感器数据包括所述传动轴的温度、所述传动轴的振动、所述传动轴的关节角度、所述传动轴的转速、以及所述传动轴的扭矩。

10.一种系统，包括：

万向接头(万向节)，包括万向节交叉头、第一耳轴、第二耳轴、第三耳轴和第四耳轴；

在所述第一耳轴内延伸的第一传感器支架，所述第一传感器支架机械地耦合到第一温度传感器；

在所述第二耳轴内延伸的第二传感器支架，所述第二传感器支架机械地耦合到第二温度传感器；

在所述第三耳轴内延伸的第三传感器支架，所述第三传感器支架机械地耦合到第三温度传感器；

在所述第四耳轴内延伸的第四传感器支架，所述第四传感器支架机械地耦合到第四温度传感器；

机械地耦合到所述万向节交叉头的应变计；以及

耦合到所述万向节交叉头的印刷电路板(PCB)，所述PCB电耦合到所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器、所述第四温度传感器、加速度计、陀螺仪和所述应变计中的每一者，所述加速度计和所述陀螺仪中的每一者被安装到所述PCB。

11.如权利要求10所述的系统，其中所述万向节是跨第一中心轴和第二中心轴对称的，所述第一中心轴垂直于所述第二中心轴，所述第一耳轴以所述第一中心轴为中心并与所述第三耳轴同轴，并且所述第二耳轴以所述第二中心轴为中心并与所述第四耳轴同轴。