[发明专利]用于监控传动轴状况的系统和方法

说明书

提供了用于通过包括配备有多个传感器和万向节控制器的万向节来监控传动轴的状况的方法和系统。在一个示例中，一种方法可包括传送来自耦合到机动交通工具的传动轴的万向接头(万向节)的多个传感器的传感器数据，该多个传感器包括耦合到万向节的万向节交叉头的加速度计、耦合到该万向节交叉头的陀螺仪、耦合到该万向节交叉头的应变计、以及耦合到该万向节的第一耳轴的第一温度传感器。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2020年7月9日提交的题为“SYSTEMS AND METHODS FOR MONITORINGA DRIVE SHAFT CONDITION(用于监控传动轴状况的系统和方法)”的印度临时专利申请No.202011029209的优先权。出于所有目的，前述申请的所有内容通过援引结合于此。

技术领域

本说明书一般涉及用于监控传动轴状况的方法和系统。

背景技术

诸如重型卡车等机动交通工具可包括用于将该机动交通工具的发动机所产生的功率传送至多个轮子的传动轴。例如，传动轴的旋转可导致耦合到多个轮子的一个或多个轮轴旋转，由此向该多个轮子提供动力。然而，在机动交通工具的寿命中，传动轴状况可能退化。例如，在机动交通工具运行期间暴露于机械和热应力可使得传动轴退化以使得被指示更换传动轴。此外，在一些示例中，传动轴的退化状况可导致交通工具运行期间的非预期和非期望部件退化。为了降低这样的非预期和非期望部件退化的发生率，可定期更换传动轴。

然而，在未完全了解传动轴状况的情况下，传动轴更换可以发生在传动轴状况使得需要更换之前，这导致交通工具所有者的部件和维修成本增加。例如，传动轴可能在传动轴状况退化之前被更换。此外，在非预期部件退化导致维修和/或更换的情况下，不完整地了解传动轴状况可使得维修和/或更换过程复杂化，这进一步增加了交通工具所有者的部件和维修成本。例如，在不了解传动轴状况的情况下，可指示附加时间来诊断部件退化的原因。作为示例，对于拥有大型交通工具编队的客户来说，这些问题可能会是复杂的，并且可能会降低客户满意度，同时增加客户挫败感。因此，需要用于监控诸如传动轴的估计寿命之类的传动轴状况的方法和系统。

发明内容

为了解决上述和其他问题中的至少某一些，提供了用于传动轴状况监控的实施例。作为示例，一种方法包括：传送来自耦合到机动交通工具的传动轴的万向接头(万向节)的多个传感器的传感器数据，该多个传感器包括耦合到万向节的万向节交叉头的加速度计、耦合到该万向节交叉头的陀螺仪、耦合到该万向节交叉头的应变计、以及耦合到该万向节的第一耳轴的第一温度传感器。

作为示例，来自该多个传感器的传感器数据可由万向节控制器来采集，该万向节控制器可以是耦合到万向节的计算设备。此外，万向节控制器可以将传感器数据传送至网关以供存储和进一步处理。具体而言，网关可记录传感器数据，并且可将传感器数据传送至包括机器学习算法的远程服务器。传感器数据可被输入到机器学习算法中，该机器学习算法可输出传动轴的估计寿命。基于传动轴的估计寿命，可调整传动轴保养时间表和传动轴更换时间表中的至少一者。例如，传动轴更换和/或传动轴保养可基于传动轴的估计寿命来延迟或提前。

以此方式，传动轴的状况(例如，传动轴的估计寿命)可被监控，这可降低部件和维修成本，同时提高客户满意度。通过向万向节提供万向节控制器和多个传感器，包括温度、关节角度、转速、振动和扭矩的传动轴数据可被传送至远程服务器以供处理，诸如确定传动轴的估计寿命。例如，通过提供传动轴状况监控，机动交通工具的传动轴可基于对传动轴状况的实时了解来更换，以降低过早更换的发生率，同时降低部件退化的发生率。此外，通过提供传动轴状况监控，交通工具所有者可远程监控传动轴状况，诸如在交通工具由另一驾驶员操作时，这可提高客户满意度并提供经济效益。

应该理解，提供以上概述以通过简化形式介绍以下详细描述中进一步描述的一些概念。这并不旨在标识所要求保护主题的关键或必要特征，所要求保护主题的范围由具体实施方式之后的权利要求书来唯一地限定。此外，所要求保护的主题不限于解决在上述或本发明的任一部分中提及的任何缺点的实现。