[发明专利]变速箱的断轴检测方法、装置及工程车辆

权利要求书

1.一种变速箱的断轴检测方法，其特征在于，包括：

获取目标变速箱内各个离合器所在轴两端的转速值以及所述各个离合器的工作参数；

基于所述各个离合器所在轴两端的转速值，确定存在断轴可能性的参考离合器；

将所述参考离合器的工作参数与预设条件进行比较，确定存在断轴的目标离合器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述各个离合器所在轴两端的转速值，确定存在断轴可能性的参考离合器，包括：

计算所述各个离合器所在轴两端的转速值的比值，确定工作速比；

将所述工作速比与目标速比进行比较，确定所述参考离合器。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工作参数包括工作油压，和/或，输入扭矩，所述将所述参考离合器的工作参数与预设条件进行比较，确定存在断轴的目标离合器，包括：

当所述参考离合器的工作油压大于预设油压，和/或，所述参考离合器的输入扭矩小于预设扭矩时，确定所述参考离合器为存在断轴的目标离合器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述断轴检测方法，还包括：

确定所述目标离合器的类型；

基于所述目标离合器的类型，确定所述目标离合器的控制策略。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标离合器的类型为方向离合器时，所述基于所述目标离合器的类型，确定所述目标离合器的控制策略，包括：

控制所述目标变速箱进入跛行模式。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述目标离合器的类型为档位离合器时，所述基于所述目标离合器的类型，确定所述目标离合器的控制策略，包括：

禁用所述目标离合器并存储所述目标离合器的故障信息；

在连续预设次数的驾驶循环中，确定是否是同一所述目标离合器存在断轴；

当同一所述目标离合器存在断轴时，永久禁用所述目标离合器。

7.一种变速箱的断轴检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标变速箱内各个离合器所在轴两端的转速值以及所述各个离合器的工作参数；

参考确定模块，用于基于所述各个离合器所在轴两端的转速值，确定存在断轴可能性的参考离合器；

目标确定模块，用于将所述参考离合器的工作参数与预设条件进行比较，确定存在断轴的目标离合器。

8.一种工程车辆，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的变速箱的断轴检测方法。

9.根据权利要求8所述的工程车辆，其特征在于，还包括：

至少一个转速检测设备，设置在所述目标变速箱内，用于检测所述离合器所在轴两端的转速值，所述至少一个速度检测设备与所述处理器连接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的变速箱的断轴检测方法。