[发明专利]变速箱的断轴检测方法、装置及工程车辆

说明书

本发明涉及工程车辆技术领域，具体涉及变速箱的断轴检测方法、装置及工程车辆，所述断轴检测方法包括获取目标变速箱内各个离合器所在轴两端的转速值以及所述各个离合器的工作参数；基于所述各个离合器所在轴两端的转速值，确定存在断轴可能性的参考离合器；将所述参考离合器的工作参数与预设条件进行比较，确定存在断轴的目标离合器。通过转速值能够检测出可能存在断轴的参考离合器，再结合参考离合器的工作参数进行断轴检测，可以排除由于离合器自身的原因，例如，打滑所导致的转速值异常，提高了断轴检测的准确性。

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，具体涉及变速箱的断轴检测方法、装置及工程车辆。

背景技术

工程车辆中搭载的变速箱主要有两种类型，行星轮式和定轴式。对于工程车辆，例如装载机这种大扭矩工作的非道路机柜车辆来说，变速箱承受的输入扭矩是非常大的，尤其是装载机经常做带车速D/R方向切换这种恶劣工况。因此，对于变速箱来说，变速箱内部断轴的可能性随着其工作年限的增加而不断增大。因此，就需要在变速箱工作过程中，对变速箱是否断轴进行准确地检测。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种变速箱的断轴检测方法，以解决准确检测断轴的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种变速箱的断轴检测方法，包括：

获取目标变速箱内各个离合器所在轴两端的转速值以及所述各个离合器的工作参数；

基于所述各个离合器所在轴两端的转速值，确定存在断轴可能性的参考离合器；

将所述参考离合器的工作参数与预设条件进行比较，确定存在断轴的目标离合器。

本发明实施例提供的变速箱的断轴检测方法，通过转速值能够检测出可能存在断轴的参考离合器，再结合参考离合器的工作参数进行断轴检测，可以排除由于离合器自身的原因，例如，打滑所导致的转速值异常，提高了断轴检测的准确性。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述基于所述各个离合器所在轴两端的转速值，确定存在断轴可能性的参考离合器，包括：

计算所述各个离合器所在轴两端的转速值的比值，确定工作速比；

将所述工作速比与目标速比进行比较，确定所述参考离合器。

本发明实施例提供的变速箱的断轴检测方法，通过计算轴两端的转速值的比值，即，利用工作速比进行参考离合器的确定，由于工作速比为相对量，可以提高参考离合器确定的准确性。

结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述工作参数包括工作油压，和/或，输入扭矩，所述将所述参考离合器的工作参数与预设条件进行比较，确定存在断轴的目标离合器，包括：

当所述参考离合器的工作油压大于预设油压，和/或，所述参考离合器的输入扭矩小于预设扭矩时，确定所述参考离合器为存在断轴的目标离合器。

本发明实施例提供的变速箱的断轴检测方法，工作油压大于预设油压，表示该参考离合器并未打滑，输入扭矩小于预设扭矩，表示在输入扭矩较小时工作速比异常并不是由于打滑所导致的，进一步保证了目标离合器确认的准确性。

结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述断轴检测方法，还包括：

确定所述目标离合器的类型；

基于所述目标离合器的类型，确定所述目标离合器的控制策略。

本发明实施例提供的变速箱的断轴检测方法，针对不同类型的目标离合器，设置不同的控制策略，以使得各个类型的目标离合器利用不同的控制策略处理断轴故障，以保证工程车辆的正常工作，避免由于断轴而影响工程车辆的正常使用，提升变速箱的稳定性和耐用性。