[发明专利]一种智行助行器、意识状态监测方法及系统

权利要求书

1.一种智行助行器，其特征在于，所述智行助行器包括：助行器本体、视觉传感器、本地服务器和云端；

所述视觉传感器安装在所述助行器本体的扶手上，所述本地服务器安装在助行器本体上；

所述视觉传感器与所述本地服务器连接，所述本地服务器与所述云端连接；

所述本地服务器内保存有训练好的行为识别网络；

所述视觉传感器用于获取待监测者的视频流信息，并发送给所述本地服务器；所述待监测者为助行器本体的乘坐者；

所述本地服务器用于将所述视频流信息以图片序列的方式输入训练好的行为识别网络，获得所述视频流信息对应的意识状态类别，并当意识状态类别为失去意识状态时，将报警信号和所述视频流信息发送至所述云端。

2.根据权利要求1所述的智行助行器，其特征在于，所述智行助行器还包括管理员终端，所述管理员终端用于采用如下方式获取训练好的行为识别网络：

采集视觉传感器获取的待监测者在不同意识状态下的视频数据样本；

利用不同意识状态下的视频数据样本训练行为识别网络，获得训练好的行为识别网络，并将训练好的行为识别网络保存至所述本地服务器中。

3.一种意识状态监测方法，其特征在于，所述意识状态监测方法应用于助行器乘坐者的意识状态监测，所述监测方法包括如下步骤：

获取待监测者的视频流信息；

将所述视频流信息以图片序列的方式输入训练好的行为识别网络，获得所述视频流信息对应的意识状态类别；所述意识状态类别包括意识正常状态、失去意识状态和休息状态。

4.根据权利要求3所述的意识状态监测方法，其特征在于，所述将所述视频流信息以图片序列的方式输入训练好的行为识别网络，获得所述视频流信息对应的意识状态类别，之前还包括：

采集待监测者在不同意识状态下的视频数据样本；

利用不同意识状态下的视频数据样本训练行为识别网络，获得训练好的行为识别网络。

5.根据权利要求4所述的意识状态监测方法，其特征在于，所述行为识别网络为深度学习网络。

6.一种意识状态监测系统，其特征在于，所述意识状态监测系统集成智行助行器中，用于助行器乘坐者的意识状态监测，所述监测系统包括：

视频流信息获取模块，用于获取待监测者的视频流信息；

意识状态识别模块，用于将所述视频流信息以图片序列的方式输入训练好的行为识别网络，获得所述视频流信息对应的意识状态类别；所述意识状态类别包括意识正常状态、失去意识状态和休息状态。

7.根据权利要求6所述的意识状态监测系统，其特征在于，所述系统还包括：

视频数据样本采集模块，用于采集待监测者在不同意识状态下的视频数据样本；

行为识别网络训练模块，用于利用不同意识状态类别下的视频数据样本训练行为识别网络，获得训练好的行为识别网络。

8.根据权利要求7所述的意识状态监测系统，其特征在于，所述行为识别网络为深度学习网络。