[发明专利]一种智行助行器、意识状态监测方法及系统

说明书

本发明涉及了一种智行助行器，所述智行助行器包括：助行器本体、视觉传感器、本地服务器和云端；所述视觉传感器安装在所述智行助行器本体的扶手上，所述本地服务器安装在助行器本体上；所述视觉传感器与所述本地服务器连接，所述本地服务器与所述云端连接；所述本地服务器内保存有训练好的行为识别网络。本发明能够不依赖乘坐者自主的操作，利用视觉传感器自动的获取乘坐者的图像信息，通过行为识别网络的计算处理分析出乘坐者当前的状态信息，在监测到乘坐者状态异常时，不需要乘坐者自行操作可以自动远程发送警报信息，上传对乘坐者的监控视频到云端便于云端护理人员进行情况判断以及进一步的行动。

技术领域

本发明涉及视觉监测技术领域，特别是涉及一种智行助行器、意识状态监测方法及系统。

背景技术

作为最有用的工具来辅助特殊人群行走，轮椅在许多老年人和残疾人平常的生活中必不可少。普通轮椅需要其他人的协助才能使用，十分不便，对轮椅使用者的行动时间和行动范围有不利的影响；而且现有的电动轮椅通常具有很多缺点，例如操作不便，低安全性，人机交互差等。电动轮椅虽然能够使老年人达到自主移动的目的，但目前的电动轮椅产品仅仅是以电力取代人力，缺少传感器配置，不能够实时监测使用者的状况。

发明内容

本发明的目的是提供一种智行助行器、意识状态监测方法及系统，以提供一种具有感知功能的助行器，实现对助行器乘坐者的意识状态的实时监测。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种智行助行器，所述智行助行器包括：助行器本体、视觉传感器、本地服务器和云端；

所述视觉传感器安装在所述智行助行器本体的扶手上，所述本地服务器安装在助行器本体上；

所述视觉传感器与所述本地服务器连接，所述本地服务器与所述云端连接；

所述本地服务器内保存有训练好的行为识别网络；

所述视觉传感器用于获取待监测者的视频流信息，并发送给所述本地服务器；所述待监测者为助行器本体的乘坐者；

所述本地服务器用于将所述视频流信息以图片序列的方式输入训练好的行为识别网络，获得所述视频流信息对应的意识状态类别，并当意识状态类别为失去意识状态时，将报警信号和所述视频流信息发送至所述云端。

可选的，所述智行助行器还包括管理员终端，所述管理员终端用于采用如下方式获取训练好的行为识别网络：

采集视觉传感器获取的待监测者在不同意识状态下的视频数据样本；

利用不同意识状态下的视频数据样本训练行为识别网络，获得训练好的行为识别网络，并将训练好的行为识别网络保存至所述本地服务器中。

一种意识状态监测方法，所述意识状态监测方法应用于助行器乘坐者的意识状态监测，所述监测方法包括如下步骤：

获取待监测者的视频流信息；

将所述视频流信息以图片序列的方式输入训练好的行为识别网络，获得所述视频流信息对应的意识状态类别；所述意识状态类别包括意识正常状态、失去意识状态和休息状态。

可选的，所述将所述视频流信息以图片序列的方式输入训练好的行为识别网络，获得所述视频流信息对应的意识状态类别，之前还包括：

采集待监测者在不同意识状态下的视频数据样本；

利用不同意识状态下的视频数据样本训练行为识别网络，获得训练好的行为识别网络。

可选的，所述行为识别网络为深度学习网络。

一种意识状态监测系统，所述意识状态监测系统集成助行器中，用于助行器乘坐者的意识状态监测，所述监测系统包括：