[发明专利]一种多源数据支撑的交通管控诊断方法

权利要求书

1.一种多源数据支撑的交通管控诊断方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)根据在交叉口与协调干线两个层面上的交通管控中存在的问题，并分别构建具有问题指向性的诊断指标体系，诊断指标体系包括问题层和指标层两个层次，所述的问题层对应交通管控中存在的问题，所述的指标层对应每个问题的指标；

在交叉口层面上，对于单点交叉口信号控制，分别从信号方案边界合理性、绿信比合理性、周期时长合理性三方面获取管控存在的问题，具体为：

对于信号方案边界合理性，管控问题包括超出绿灯时长约束和超出周期时长约束；

对于绿信比合理性，管控问题包括进口道空放、进口道排队残留和进口道排队溢流；

对于周期时长合理性，管控问题包括交叉口空放和交叉口过饱和；

在交叉口的诊断指标体系中，单点交叉口信号控制的诊断指标包括信号方案边界合理性指标、绿信比合理性指标和周期时长合理性指标，所述的信号方案边界合理性指标具体包括最小绿灯时长G_min、最小周期时长C_min、最大绿灯时长G_max和最大周期时长C_max；

所述的最小绿灯时长G_min的表达式为：

其中，为司机期望的最小绿灯时长，为行人过街最小绿灯时长，L为人行横道长度，S_P为平均行人速度，W_E为人行横道有效宽度，T_s为行人起动时间，N_ped为在行人绿灯启亮之前到达并在行人绿灯期间离开路缘石的行人数量；

最小周期时长C_min的表达式为：

其中，L为信号总损失时间，Y为流量比总和；

最大绿灯时长G_max由交通信号配时手册确定；

最大周期时长C_max由公共安全行业的推荐标准确定；

2)根据诊断指标体系构建基于多源数据支撑的诊断指标判断逻辑，并以此进行交通管控诊断。

2.根据权利要求1所述的一种多源数据支撑的交通管控诊断方法，其特征在于，所述的绿信比合理性指标包括绿灯利用率、排队残留系数和排队溢流系数，对于绿灯利用率，通过流量数据或轨迹数据计算获得；

对于绿灯利用率，基于流量数据获得绿灯利用率的表达式为：

其中，GTU_i为车道组i的绿灯利用率，x_i为车道组i的饱和度，q_i为车道组i在评价时段内通过的流量，s_i为车道组i的饱和流率，u_i为车道组i的绿灯时长；

对于绿灯利用率，基于轨迹数据获得绿灯利用率的表达式为：

其中，GTU为绿灯利用率，n_j为相位绿灯开始后的第j秒通过的轨迹数，G为轨迹总数，n_sat为饱和流率下每秒通过的轨迹数，由每秒通过的轨迹数最大值n_max所在的位置估计得到，具体为：

当n_max落在饱和流率驶离段时，则有：

n_sat＝n_max

当n_max落在不饱和流率驶离段时，则有：

其中，h_sat为饱和车头时距，h_i1为第i1辆车的车头时距；

对于排队残留系数TOSI，其表达式为：

其中，为高饱和状态下，一个周期内残留的排队长度，l_gap为排队车辆的车头空距，h为排队车辆的车头时距，t_G为绿灯时长；

对于排队溢流系数SOSI，其表达式为：

其中，和分别是第i2个排队溢流车辆对上游交叉口的阻滞时间段的起点时刻和终点时刻。