[发明专利]锚杆钻机

权利要求书

1.一种锚杆钻机，其特征在于，包括：

钻箱(50)，所述钻箱(50)用于连接锚杆(1)，并驱动所述锚杆(1)旋转；

钻架(60)，所述钻箱(50)设置于所述钻架(60)，所述钻架(60)具有用于推进所述钻箱(50)沿预定方向移动的推进组件；

夹持组件(70)，所述夹持组件(70)设置于所述钻架(60)，用于约束所述锚杆(1)径向移动；

以及锚杆仓机构，所述锚杆仓机构设置于所述钻箱(50)一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆(1)。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆仓机构包括：螺杆推送装置(80)和锚杆安装装置(90)；

所述螺杆推送装置(80)包括：阻挡件(81)、驱动部件(83)以及至少两根螺杆(82)，每根所述螺杆(82)均具有螺旋槽(821)，所述阻挡件(81)位于至少两根所述螺杆(82)一侧，并与所述螺旋槽(821)限定出用于容纳所述锚杆(1)的容纳空间；所述驱动部件(83)与至少两根所述螺杆(82)传动连接，用于驱动所述至少两根所述螺杆(82)旋转，并使位于所述容纳空间的锚杆(1)在所述螺旋槽(821)的推动下移动；

所述锚杆安装装置(90)位于所述螺杆推送装置(80)一侧，用于抓取所述螺杆推送装置(80)上的锚杆(1)并安装到所述钻箱(50)上。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于，所述螺杆推送装置(80)包括两根所述螺杆(82)，所述阻挡件(81)包括第一档杆(811)和第二档杆(812)，所述第一档杆(811)设置于其中一所述螺杆(82)一侧，并与所对应的螺杆(82)的螺旋槽(821)限定出用于容纳所述锚杆(1)的容纳空间，所述第二档杆(812)设置于另一所述螺杆(82)一侧，并与所对应的螺杆(82)的螺旋槽(821)限定出用于容纳所述锚杆(1)的容纳空间。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻机，其特征在于，所述第一档杆(811)和所述第二档杆(812)的端部均设置有用于阻挡所述锚杆(1)的挡块(813)，所述挡块(813)与所对应的螺杆(82)的端部之间具有能够使所述锚杆(1)通过的间隙(814)。

5.根据权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆安装装置(90)包括至少两个抓取装置(91)，两个所述抓取装置(91)的夹爪(911)能够沿第一方向和第二方向往复移动，所述第一方向为所述夹爪(911)朝向所述锚杆(1)的方向，所述第二方向为所述钻箱(50)的钻进方向。

6.根据权利要求5所述的锚杆钻机，其特征在于，所述抓取装置(91)包括第一伸缩件(912)、第二伸缩件(913)以及所述夹爪(911)，所述第一伸缩件(912)与所述第二伸缩件(913)连接，用于驱动所述第二伸缩件(913)沿所述第二方向往复移动，所述第二伸缩件(913)与所述夹爪(911)连接，用于驱动所述夹爪(911)沿所述第一方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的锚杆钻机，其特征在于，所述抓取装置(91)还包括第三伸缩件(914)，所述第二伸缩件(913)通过所述第三伸缩件(914)与所述夹爪(911)连接，所述第三伸缩件(914)用于驱动所述夹爪(911)沿所述第一方向往复移动。

8.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，所述钻架(60)包括底座(61)、第一推进组件(62)以及第二推进组件(63)；

所述第一推进组件(62)设置于所述底座(61)，并与所述第二推进组件(63)连接，以推动所述第二推进组件(63)移动，所述钻箱(50)设置于所述第二推进组件(63)，所述第二推进组件(63)用于推动所述钻箱(50)移动；

所述第一推进组件(62)的推动方向平行于所述第二推进组件(63)的推动方向。