[发明专利]锚杆钻机

说明书

本发明提供一种锚杆钻机，包括：钻箱(50)、钻架(60)、夹持组件(70)以及锚杆仓机构，所述钻箱(50)用于连接锚杆(1)，并驱动所述锚杆(1)旋转；所述钻箱(50)设置于所述钻架(60)，所述钻架(60)具有用于推进所述钻箱(50)沿预定方向移动的推进组件；所述夹持组件(70)设置于所述钻架(60)，用于约束所述锚杆(1)径向移动；所述锚杆仓机构设置于所述钻箱(50)一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆(1)。通过设置锚杆仓机构实现了自动安装锚杆，节省了人工，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种锚杆钻机。

背景技术

目前，我国煤炭巷道掘进面临成巷速度慢，机械化、自动化水平低等问题。工作面回采与巷道成巷速度的矛盾导致了采掘接续紧张，阻碍了煤矿科学产能的进一步提升。此外目前的锚杆钻机等相关设备的自动化程度较低，需要较多的人工。因此，实现煤巷快速掘进，提高机械化程度，自动化程度，减少或减轻人工，提升成巷速度已成为煤矿高产高效的必然要求。

影响煤巷掘进速度的因素包括巷道支护工作，支护工艺复杂，占用时间长。目前支护现场需要工人手动将锚杆安装到回转钻箱上，则每个液压锚杆钻机必须配备一个工人，不但效率低，而且占用人工。

当前锚杆支护作业中，每台锚杆钻机需要配备至少一个工人，工人抓取锚杆并安装到回转钻箱上，然后开启锚杆钻机实现支护作业全流程。因为安装锚杆这一步无法离开工人的手动操作，所以井下支护施工中无法从根本上实现自动化和智能化，也无法进一步减少工人数量和作业成本。、

而且现有的锚杆钻机存在行程较小的问题，而且推进稳定性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚杆钻机，包括：

钻箱，所述钻箱用于连接锚杆，并驱动所述锚杆旋转；

钻架，所述钻箱设置于所述钻架，所述钻架具有用于推进所述钻箱沿预定方向移动的推进组件；

夹持组件，所述夹持组件设置于所述钻架，用于约束所述锚杆径向移动；

以及锚杆仓机构，所述锚杆仓机构设置于所述钻箱一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆。

本发明实施例的锚杆钻机至少具有以下技术效果：通过设置锚杆仓机构实现了自动安装锚杆，节省了人工，提高了作业效率。

可选的，所述锚杆仓机构包括：螺杆推送装置和锚杆安装装置；

所述螺杆推送装置包括：阻挡件、驱动部件以及至少两根螺杆，每根所述螺杆均具有螺旋槽，所述阻挡件位于至少两根所述螺杆一侧，并与所述螺旋槽限定出用于容纳所述锚杆的容纳空间；所述驱动部件与至少两根所述螺杆传动连接，用于驱动所述至少两根所述螺杆旋转，并使位于所述容纳空间的锚杆在所述螺旋槽的推动下移动；

所述锚杆安装装置位于所述螺杆推送装置一侧，用于抓取所述螺杆推送装置上的锚杆并安装到所述钻箱上。

可选的，所述螺杆推送装置包括两根所述螺杆，所述阻挡件包括第一档杆和第二档杆，所述第一档杆设置于其中一所述螺杆一侧，并与所对应的螺杆的螺旋槽限定出用于容纳所述锚杆的容纳空间，所述第二档杆设置于另一所述螺杆一侧，并与所对应的螺杆的螺旋槽限定出用于容纳所述锚杆的容纳空间。

可选的，所述第一档杆和所述第二档杆的端部均设置有用于阻挡所述锚杆的挡块，所述挡块与所对应的螺杆的端部之间具有能够使所述锚杆通过的间隙。

可选的，所述锚杆安装装置包括至少两个抓取装置，两个所述抓取装置的夹爪能够沿第一方向和第二方向往复移动，所述第一方向为所述夹爪朝向所述锚杆的方向，所述第二方向为所述钻箱的钻进方向。