[发明专利]锚杆钻机

权利要求书

1.一种锚杆钻机，其特征在于，包括：

钻箱(50)，所述钻箱(50)用于连接锚杆(1)，并驱动所述锚杆(1)旋转；

钻架(60)，所述钻箱(50)设置于所述钻架(60)，所述钻架(60)具有用于推进所述钻箱(50)沿预定方向移动的推进组件；

以及锚杆仓机构，所述锚杆仓机构设置于所述钻箱(50)一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆(1)。

2.根据权利要求1所述的锚杆钻机，其特征在于，所述钻架(60)包括底座(61)、第一推进组件(62)以及第二推进组件(63)；

所述第一推进组件(62)设置于所述底座(61)，并与所述第二推进组件(63)连接，以推动所述第二推进组件(63)移动，所述钻箱(50)设置于所述第二推进组件(63)，所述第二推进组件(63)用于推动所述钻箱(50)移动；

所述第一推进组件(62)的推动方向平行于所述第二推进组件(63)的推动方向。

3.根据权利要求2所述的锚杆钻机，其特征在于，所述第一推进组件(62)包括相互平行设置的两个第一油缸(621)、第一固定板(622)、第二固定板(623)、滑轨固定套(624)以及第一导向杆(625)；

所述滑轨固定套(624)与所述底座(61)固定连接，所述第一导向杆(625)的一端与所述第一固定板(622)固定连接，另一端与所述第二固定板(623)固定连接，所述第一导向杆(625)与所述滑轨固定套(624)形成导向配合连接；

两个所述第一油缸(621)的一端均连接所述底座(61)，另一端均连接所述第一固定板(622)；

所述第二推进组件(63)设置于所述第一固定板(622)和所述第二固定板(623)，并能够随所述第一固定板(622)和所述第二固定板(623)同步移动。

4.根据权利要求3所述的锚杆钻机，其特征在于，所述第二推进组件(63)包括第二油缸(631)、第二导向杆(632)以及钻箱座(633)；

所述第二油缸(631)为双出杆油缸，所述第二油缸(631)的油杆的两端分别连接所述第一固定板(622)和所述第二固定板(623)，所述第二油缸(631)的缸套套置在所述油杆上，并能够沿所述油杆往复移动；

所述第二导向杆(632)的两端分别连接所述第一固定板(622)和所述第二固定板(623)；

所述钻箱座(633)与所述第二导向杆(632)形成导向滑动配合连接；所述钻箱(50)固定于所述钻箱座(633)。

5.根据权利要求3所述的锚杆钻机，其特征在于，所述锚杆钻机还包括夹持组件(70)和第三推进组件(71)，所述第三推进组件(71)设置于所述底座(61)，所述夹持组件(70)设置于所述第三推进组件(71)，用于约束所述锚杆(1)的径向移动；

所述第三推进组件(71)能够推动所述夹持组件(70)沿所述锚杆(1)的钻进方向移动。

6.根据权利要求5所述的锚杆钻机，其特征在于，所述第三推进组件(71)包括第三油缸(711)和第三导向杆(712)；

所述滑轨固定套(624)具有与所述第一导向杆(625)导向配合的第一导向孔和与所述第三导向杆(712)导向配合的第三导向孔，所述第三导向杆(712)与所述滑轨固定套(624)通过所述第三导向孔形成导向配合连接；

所述夹持组件(70)固定于所述第三导向杆(712)的端部，所述第三油缸(711)的一端连接所述底座(61)，另一端连接所述夹持组件(70)。