[发明专利]锚杆钻机

说明书

本发明提供一种锚杆钻机，包括：钻箱(50)、钻架(60)以及锚杆仓机构，所述钻箱(50)用于连接锚杆(1)，并驱动所述锚杆(1)旋转；所述钻箱(50)设置于所述钻架(60)，所述钻架(60)具有用于推进所述钻箱(50)沿预定方向移动的推进组件；所述锚杆仓机构设置于所述钻箱(50)一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆(1)。通过设置锚杆仓机构实现了自动安装锚杆，节省了人工，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种锚杆钻机。

背景技术

目前，我国煤炭巷道掘进面临成巷速度慢，机械化、自动化水平低等问题。工作面回采与巷道成巷速度的矛盾导致了采掘接续紧张，阻碍了煤矿科学产能的进一步提升。此外目前的锚杆钻机等相关设备的自动化程度较低，需要较多的人工。因此，实现煤巷快速掘进，提高机械化程度，自动化程度，减少或减轻人工，提升成巷速度已成为煤矿高产高效的必然要求。

影响煤巷掘进速度的因素包括巷道支护工作，支护工艺复杂，占用时间长。目前支护现场需要工人手动将锚杆安装到回转钻箱上，则每个液压锚杆钻机必须配备一个工人，不但效率低，而且占用人工。

当前锚杆支护作业中，每台锚杆钻机需要配备至少一个工人，工人抓取锚杆并安装到回转钻箱上，然后开启锚杆钻机实现支护作业全流程。因为安装锚杆这一步无法离开工人的手动操作，所以井下支护施工中无法从根本上实现自动化和智能化，也无法进一步减少工人数量和作业成本。、

而且现有的锚杆钻机存在行程较小的问题，而且推进稳定性差。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚杆钻机，包括：

钻箱，所述钻箱用于连接锚杆，并驱动所述锚杆旋转；

钻架，所述钻箱设置于所述钻架，所述钻架具有用于推进所述钻箱沿预定方向移动的推进组件；

以及锚杆仓机构，所述锚杆仓机构设置于所述钻箱一侧，用于自动向所述钻箱安装所述锚杆。

本发明实施例的锚杆钻机至少具有以下技术效果：通过设置锚杆仓机构实现了自动安装锚杆，节省了人工，提高了作业效率。

可选的，所述钻架包括底座、第一推进组件以及第二推进组件；

所述第一推进组件设置于所述底座，并与所述第二推进组件连接，以推动所述第二推进组件移动，所述钻箱设置于所述第二推进组件，所述第二推进组件用于推动所述钻箱移动；

所述第一推进组件的推动方向平行于所述第二推进组件的推动方向。

可选的，所述第一推进组件包括相互平行设置的两个第一油缸、第一固定板、第二固定板、滑轨固定套以及第一导向杆；

所述滑轨固定套与所述底座固定连接，所述第一导向杆的一端与所述第一固定板固定连接，另一端与所述第二固定板固定连接，所述第一导向杆与所述滑轨固定套形成导向配合连接；

两个所述第一油缸的一端均连接所述底座，另一端均连接所述第一固定板；

所述第二推进组件设置于所述第一固定板和所述第二固定板，并能够随所述第一固定板和所述第二固定板同步移动。

可选的，所述第二推进组件包括第二油缸、第二导向杆以及钻箱座；

所述第二油缸为双出杆油缸，所述第二油缸的油杆的两端分别连接所述第一固定板和所述第二固定板，所述第二油缸的缸套套置在所述油杆上，并能够沿所述油杆往复移动；

所述第二导向杆的两端分别连接所述第一固定板和所述第二固定板；

所述钻箱座与所述第二导向杆形成导向滑动配合连接；所述钻箱固定于所述钻箱座。