[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，其为混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆具备：发动机；发电机，其由于所述发动机的驱动而发电；电池，其被充入通过所述发电机发电得到的电力；行驶用马达，其由于充入到所述电池的所述电力而驱动；以及节气阀，其调整向所述发动机供给的空气量，

所述控制装置能够将所述节气阀控制为目标开度，

在向所述电池充入所述电力的期间，所述控制装置根据所述发电机的输出电流值来估计所述发动机的转矩，

所述控制装置根据所述发动机的转速和估计出的所述转矩，来估计所述节气阀的实际开度，

所述控制装置基于估计出的所述实际开度来进行反馈控制，以使所述节气阀的开度成为所述目标开度。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

所述控制装置能够将充入到所述电池的所述电力供给至所述发电机，

所述发电机能够使用被供给的所述电力来在不向所述发动机供给燃料的状态下强制地驱动所述发动机，

在所述发动机停止的状态时，所述控制装置将所述节气阀的开度调整为第一开度，

在不向所述发动机供给燃料的状态下，所述控制装置将充入到所述电池的所述电力供给至所述发电机，来将所述发动机的所述转速从零调整为第一转速，

所述控制装置估计所述第一转速时的所述节气阀的实际开度，

所述控制装置基于估计出的所述实际开度来进行反馈控制，以使所述节气阀的开度成为所述目标开度。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，

所述混合动力车辆还具备加速操作检测部，所述加速操作检测部检测驾驶员对加速构件操作的操作量，

所述控制装置根据由所述加速操作检测部检测的所述操作量和充入到所述电池的所述电力的剩余量，来计算所述节气阀的所述目标开度，

所述控制装置基于估计出的所述实际开度来进行反馈控制，以使所述节气阀的开度成为所述目标开度。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

在向所述电池充入所述电力的期间，在估计出的所述实际开度与所述目标开度之差为第一开度差以上的期间持续了第一期间的情况下，所述控制装置判断为所述节气阀产生了异常。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的控制装置，其中，

所述控制装置从所述发动机停止的状态起，向所述发电机供给充入到所述电池的所述电力，来将所述发动机的所述转速调整为第二转速，

在将所述节气阀的开度控制为与所述第二转速对应的第二开度的控制期间内，在估计出的所述实际开度为第三开度以下的期间持续了第二期间的情况下，所述控制装置判断为所述节气阀产生了异常，所述第三开度比所述第二开度小。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其中，

所述混合动力车辆还具备驱动所述节气阀的节气阀马达，

在向所述电池充入所述电力的期间，在估计出的所述实际开度与所述目标开度之差为所述第一开度差以上的期间持续了第一期间、且所述节气阀马达的电流值为第一电流值以上的情况下，所述控制装置判断为所述节气阀产生了异常。

7.根据权利要求5所述的控制装置，其中，

所述混合动力车辆还具备驱动所述节气阀的节气阀马达，

在估计出的所述实际开度为所述第三开度以下的期间持续了所述第二期间、且所述节气阀马达的电流值为第二电流值以上的情况下，所述控制装置判断为所述节气阀产生了异常。