[发明专利]控制装置

说明书

本发明提供一种控制装置。提供不使用开度传感器和压力传感器就能够高精度地调整节气阀的开度的技术。控制装置是混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：发动机；发电机，其由于发动机的驱动而发电；电池，其被充入通过发电机发电得到的电力；行驶用马达，其由于充入到电池的电力而驱动；以及节气阀，其调整向发动机供给的空气量。控制装置能够将节气阀控制为目标开度。在向电池充入电力的期间，控制装置根据发电机的输出电流值来估计发动机的转矩。控制装置根据发动机的转速和估计出的转矩，来估计节气阀的实际开度。控制装置基于估计出的实际开度来进行反馈控制，以使节气阀的开度成为目标开度。

技术领域

本发明公开的技术涉及一种控制装置。

背景技术

专利文献1公开了一种控制装置。控制装置调整节气阀的开度。当调整节气阀的开度时，流向发动机的空气的量被调整。控制装置通常使用检测节气阀的开度的开度传感器，来计算节气阀的开度。另外，在开度传感器产生了故障的情况下，控制装置使用检测流经发动机的空气的压力的压力传感器，来计算节气阀的开度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6-93923号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述的专利文献1的技术中，在压力传感器也产生了故障的情况下，控制装置无法计算节气阀的开度。由此，无法高精度地调整节气阀的开度。

本说明书提供一种不使用开度传感器和压力传感器就能够高精度地调整节气阀的开度的技术。

用于解决问题的方案

本说明书中公开的控制装置是混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备：发动机；发电机，其由于发动机的驱动而发电；电池，其被充入通过发电机发电得到的电力；行驶用马达，其由于充入到电池的电力而驱动；以及节气阀，其调整向发动机供给的空气量。控制装置能够将节气阀控制为目标开度。在向电池充入电力的期间，控制装置根据发电机的输出电流值来估计发动机的转矩。控制装置根据发动机的转速和估计出的转矩来估计节气阀的实际开度。控制装置基于估计出的实际开度来进行反馈控制，以使节气阀的开度成为目标开度。

根据该结构，在向电池充入电力的期间，控制装置使用发电机的输出电流值来估计节气阀的实际开度。发电机的输出电流值与发动机的输出(即转矩)具有相关关系。另外，发动机的输出与向发动机供给的空气量(即节气阀的开度)具有相关关系。因此，能够基于发电机的输出电流值来估计节气阀的开度(即实际开度)。上述的控制装置能够不使用开度传感器、压力传感器，而利用这些关系来高精度地调整节气阀的开度。

可以为，控制装置能够将充入到电池的电力供给至发电机。可以为，发电机能够使用被供给的电力来在不向发动机供给燃料的状态下强制地驱动发动机。可以为，在发动机停止的状态时，控制装置将节气阀的开度调整为第一开度。可以为，在不向发动机供给燃料的状态下，控制装置将充入到电池的电力供给至发电机，来将发动机的转速从零调整为第一转速。可以为，控制装置估计第一转速时的节气阀的实际开度。可以为，控制装置基于估计出的实际开度来进行反馈控制，以使节气阀的开度成为目标开度。

根据该结构，在不向电池充入电力时，即在发动机停止时，控制装置使用充入到电池的电力，强制地驱动发动机。由此，控制装置能够在发动机使用被供给的燃料进行驱动之前，估计节气阀的实际开度。作为其结果，在为了向电池充入电力而发动机驱动的情况下(即，在发动机利用被供给到发动机的燃料来驱动的情况下)，控制装置能够高精度地调整节气阀的开度。

可以为，混合动力车辆还具备加速操作检测部，该加速操作检测部检测驾驶员对加速构件操作的操作量。可以为，控制装置根据由加速操作检测部检测的操作量和充入到电池的电力的剩余量，来计算节气阀的目标开度。可以为，控制装置基于估计出的实际开度来进行反馈控制，以使节气阀的开度成为目标开度。