[发明专利]自动旋装主动盘的装置

权利要求书

1.一种自动旋装主动盘的装置，其特征在于：包括倍速链(1)、托盘(2)、拧紧机构(3)、夹持机构(4)和滑轨(6)，所述托盘(2)设置在倍速链(1)上，待装配法兰轴(7)放置在托盘(2)上，所述待装配法兰轴(7)与托盘(2)一起随倍速链(1)移动；

所述滑轨(6)横跨倍速链(1)，所述夹持机构(4)设置在滑轨(6)上；所述夹持机构(4)将上道工序来的待装配主动盘(8)夹持住，沿滑轨(6)运动；

所述拧紧机构(3)设置在倍速链(1)侧旁，所述托盘(2)将待装配法兰轴(6)随倍速链(1)移动至拧紧机构(3)正下方；同时所述夹持机构(4)在滑轨(6)上移动至上道工序，将待装配主动盘(8)夹持住，沿着滑轨(6)移动至托盘(2)正上方，所述拧紧机构(3)对待装配法兰轴(7)和待装配主动盘(8)装配拧紧。

2.根据权利要求1所述的自动旋装主动盘的装置，其特征在于：所述拧紧机构(3)包括拧紧轴(3.1)、过渡板(3.2)、夹爪(3.3)、第一电机(3.5)、长滑轨(3.6)、长滑块(3.7)、短滑轨(3.22)、短滑块(3.8)、第一气缸(3.9)、气缸推块(3.10)和背板(3.13)，所述长滑轨(3.6)竖直设置在背板(3.13)上，所述长滑轨(3.6)上端设有第一电机(3.5)，所述第一电机(3.5)驱动长滑块(3.7)沿长滑轨(3.6)上下运动；

所述长滑块(3.7)上设有短滑轨(3.22)，所述短滑轨(3.22)上设有短滑块(3.8)，所述短滑块(3.8)设有拧紧轴(3.1)，所述拧紧轴(3.1)下端设有过渡板(3.2),所述过渡板(3.2)上设有用于拧紧待装配主动盘的卡爪(3.3)；所述过渡板(3.2)旁侧设有气缸推块(3.10)，所述短滑块(3.8)下端设有第一气缸(3.9)，所述第一气缸(3.9)作用于短滑块(3.8)，平衡拧紧轴(3.1)的重力。

3.根据权利要求2所述的自动旋装主动盘的装置，其特征在于：所述第一电机(3.5)带动拧紧轴(3.1)向下移动的速度与待装配主动盘(8)旋入待装配法兰轴(7)的速度一致，确保待装配主动盘(8)的螺纹不会受向下的压力。

4.根据权利要求1所述的自动旋装主动盘的装置，其特征在于：所述夹持机构(4)包括托持机构(3.14)、弹簧(3.11)和第二电机(3.12)，所述托持机构(3.14)通过滑板设置在滑轨(6)上，所述弹簧(3.11)和第二电机(3.12)设置在滑板上，所述第二电机(3.12)带动托持机构(3.14)向下运动，所述弹簧(3.11)被压缩。

5.根据权利要求1所述的自动旋装主动盘的装置，其特征在于：所述托盘(2)包括托板(3.4)、第二气缸(3.15)、底板(3.16)、第三气缸(3.17)、中间板(3.18)、定位板(3.19)和顶升块(3.20)，所述托板(3.4)设置在倍速链(1)上，所述中间板(3.18)和底板(3.16)依次设置在托板(3.4)下方，所述底板(3.16)下端设有第三气缸(3.17)，所述中间板(3.18)上设有定位板(3.19)，所述定位板(3.19)下端连接中间顶升块(3.20)，所述顶升块(3.20)下端设有第二气缸(3.15)；

所述第三气缸(3.17)将中间板(3.18)顶起，中间板(3.18)向上运动，将托板(3.4)顶起，脱离倍速链(1)；所述第二气缸(3.15)顶起顶升块(3.20)，所述顶升块(3.20)将定位板(3.19)顶起，所述定位板(3.19)脱离托板(3.4)。

6.根据权利要求5所述的自动旋装主动盘的装置，其特征在于：所述中间板(3.18)上设有第一定位销(3.21)，所述定位销(3.21)对准托板(3.4)上的孔，保证托板(3.4)与拧紧轴(3.1)同心。

7.根据权利要求5所述的自动旋装主动盘的装置，其特征在于：所述定位板(3.19)上设有与待装配法兰轴(7)孔对接的第二定位销，所述第二定位销承受待装配主动盘(7)旋入待装配法兰轴(7)的大拧紧力矩，避免托盘承受大扭矩变形。