[发明专利]自动旋装主动盘的装置

说明书

本发明涉及一种自动旋装主动盘的装置，该装置包括倍速链、托盘、拧紧机构、夹持机构和第一滑轨，托盘设置在倍速链上，待装配法兰轴放置在托盘上，待装配法兰轴与托盘一起随倍速链移动；夹持机构将上道工序来的待装配主动盘夹持住，沿第一滑轨运动；托盘将待装配法兰轴随倍速链移动至拧紧机构正下方；同时夹持机构在第一滑轨上移动至上道工序，将待装配主动盘夹持住，沿着第一滑轨移动至托盘正上方，拧紧机构对待装配法兰轴和待装配主动盘装配拧紧。本发明能够在倍速链上实现自动将主动盘拧入法兰轴，不需要将旋装设备与倍速链独立开来，不需要人工预旋，就能保证主动盘能旋入法兰轴，避免螺纹未对准，螺纹损坏造成的产品报废。

技术领域

本发明涉及一种硅油风扇装配工装，具体涉及一种自动旋装主动盘的装置。

背景技术

法兰轴与主动盘是通过细牙螺纹(螺纹直径＞20mm)连接。主动盘的轮廓尺寸较大(直径＞200mm)，现有生产都是靠人工将主动盘手动旋入法兰轴，这种装配方式会导致在主动盘预旋入法兰轴时，操作工很难用手将主动盘端面放置的与法兰轴垂直，预旋时，如果不垂直主动盘(主动盘材质是铝)螺牙一直磨损法兰轴，螺牙损坏，造成产品报废。

当主动盘预旋入法兰轴之后，法兰轴和主动盘拧紧是靠设备拧紧，设备上有夹具卡入主动盘，传递扭矩，将主动盘旋紧至法兰轴上。上夹具对准主动盘的孔，是操作工目测对准的，有时操作工没有对准，造成夹具直接撞击在主动盘的齿槽上，主动盘齿槽变形，零件报废；且设备在拧紧时，主动盘会受到向下的压紧力，导致主动盘螺纹承受过大压力，螺纹损坏。

现有设备是单台设备，没有在流水线生产，物料传递靠人工传递；人工预旋和人工预对准卡槽既造成劳动强度大，生产效率低，废品率高。

发明内容

为解决以上问题，本发明提供一种自动旋装主动盘的装置，在倍速链上实现自动将主动盘拧入法兰轴，旋紧扭矩(大于300Nm)。

本发明采用的技术方案是：一种自动旋装主动盘的装置，其特征在于：包括倍速链、托盘、拧紧机构、夹持机构和第一滑轨，所述托盘设置在倍速链上，待装配法兰轴放置在托盘上，所述待装配法兰轴与托盘一起随倍速链移动；

所述第一滑轨横跨倍速链，所述夹持机构设置在第一滑轨上；所述夹持机构将上道工序来的待装配主动盘夹持住，沿第一滑轨运动；

所述拧紧机构设置在倍速链侧旁，所述托盘将待装配法兰轴随倍速链移动至拧紧机构正下方；同时所述夹持机构在第一滑轨上移动至上道工序，将待装配主动盘夹持住，沿着第一滑轨移动至托盘正上方，所述拧紧机构对待装配法兰轴和待装配主动盘装配拧紧。

作为优选，所述拧紧机构包括拧紧轴、过渡板、夹爪、第一电机、长滑轨、长滑块、短滑轨、短滑块、第一气缸、气缸推块和背板，所述长滑轨竖直设置在背板上，所述长滑轨上端设有第一电机，所述第一电机驱动长滑块沿长滑轨上下运动；

所述长滑块上设有短滑轨，所述短滑轨上设有短滑块，所述短滑块设有拧紧轴，所述拧紧轴下端设有过渡板,所述过渡板上设有用于拧紧待装配主动盘的卡爪；所述过渡板旁侧设有气缸推块，所述短滑块下端设有第一气缸，所述第一气缸作用于短滑块，平衡拧紧轴的重力。

进一步的，所述第一电机带动拧紧轴向下移动的速度与待装配主动盘旋入待装配法兰轴的速度一致，确保待装配主动盘的螺纹不会受到向下的压力。

作为优选，所述夹持机构包括托持机构、弹簧和第二电机，所述托持机构通过滑板设置在第一滑轨上，所述弹簧和伺服电机设置在滑板上，所述第二电机带动托持机构向下运动，所述弹簧被压缩。

作为优选，所述托盘包括托板、第二气缸、底板、第三气缸、中间板、定位板和顶升块，所述托板设置在倍速链上，所述中间板和底板依次设置在托板下方，所述底板下端设有第三气缸，所述中间板上设有定位板，所述定位板下端连接中间顶升块，所述顶升块下端设有第二气缸；