[发明专利]锚杆仓机构和锚杆钻机

权利要求书

1.一种锚杆仓机构，其特征在于，包括：

固定支架(10)，所述固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11)，所述固定支架(10)包括第一支架(12)和与所述第一支架(12)连接的第二支架(13)，所述第一支架(12)与所述第二支架(13)间隔分布；

轮盘装置(20)，所述轮盘装置(20)设置于所述固定支架(10)，用于同时储放多个锚杆(1)；

第一驱动装置(30)，所述第一驱动装置(30)设置于所述固定支架(10)并与所述轮盘装置(20)传动连接，用于驱动所述轮盘装置(20)旋转，以变换多个所述锚杆(1)的位置；

抓取装置(40)，所述抓取装置(40)设置于所述固定支架(10)，用于抓取所述轮盘装置(20)上的所述锚杆(1)，并转移至指定位置，所述抓取装置(40)包括双出杆油缸(41)、曲柄油缸(42)以及机械抓手(43)；

所述双出杆油缸(41)包括油缸筒(411)和装配于所述油缸筒(411)的油缸杆(412)，所述油缸筒(411)能够沿所述油缸杆(412)的长度方向往复移动，且所述油缸筒(411)不能够相对于所述油缸杆(412)的周向转动；

所述油缸杆(412)的一端连接所述第一支架(12)，另一端连接所述第二支架(13)；

所述曲柄油缸(42)与所述油缸杆(412)传动连接，用于驱动所述油缸杆(412)转动，所述机械抓手(43)设置于所述油缸筒(411)用于抓取所述锚杆(1)。

2.根据权利要求1所述的锚杆仓机构，其特征在于，所述轮盘装置(20)和所述第一驱动装置(30)设置于所述第一支架(12)，所述第一支架(12)和所述第二支架(13)上均具有所述安装部(11)。

3.根据权利要求2所述的锚杆仓机构，其特征在于，所述轮盘装置(20)包括同轴依次连接的第一轮盘(21)、中心轴(22)以及第二轮盘(23)，所述第一轮盘(21)和所述第二轮盘(23)间隔预定距离；

所述第一轮盘(21)的外圆周面上形成有多个第一容纳槽(211)，多个所述第一容纳槽(211)绕所述第一轮盘(21)的圆心呈圆周阵列分布，所述第二轮盘(23)上形成有多个第二容纳槽(231)，多个所述第二容纳槽(231)绕所述第二轮盘(23)的圆心呈圆周阵列分布；

多个所述第一容纳槽(211)与多个所述第二容纳槽(231)一一对应设置，所述第一容纳槽(211)和所述第二容纳槽(231)用于共同储放所述锚杆(1)。

4.根据权利要求3所述的锚杆仓机构，其特征在于，每个所述第一容纳槽(211)的一侧设置有第一弹性压片，每个所述第二容纳槽(231)的一侧设置有第二弹性压片(232)，所述第一弹性压片和所述第二弹性压片(232)用于将所对应的锚杆(1)压在所对应的第一容纳槽(211)和所应的第二容纳槽(231)。

5.根据权利要求3所述的锚杆仓机构，其特征在于，所述第二支架(13)包括具有缺口(134)的圆环体(131)和连接臂(132)，所述连接臂(132)从所述圆环体(131)的圆心向外延伸，并与所述圆环体(131)连接；所述圆环体(131)内侧形成用于容纳所述锚杆(1)的锚杆容纳空间(133)，所述缺口(134)通向所述容纳空间(133)。

6.根据权利要求5所述的锚杆仓机构，其特征在于，所述圆环体(131)的内径大于所述第一轮盘(21)的最大外径；

所述圆环体(131)的内径大于所述第二轮盘(23)的最大外径，或者，所述第一轮盘(21)的形状与所述第二轮盘(23)的形状相同。

7.根据权利要求1所述的锚杆仓机构，其特征在于，所述油缸杆(412)上设置有第一同位连接件(413)、第二同位连接件(414)以及同位连杆(415)，所述第一同位连接件(413)和所述第二同位连接件(414)与所述油缸杆(412)固定连接，所述同位连杆(415)的一端连接所述第一同位连接件(413)，另一端连接所述第二同位连接件(414)，所述同位连杆(415)与所述油缸筒(411)配合，以使所述油缸筒(411)与所述油缸杆(412)同步转动。