[发明专利]锚杆仓机构和锚杆钻机

说明书

本发明提供一种锚杆仓机构和锚杆钻机，锚杆仓机构包括：固定支架(10)、轮盘装置(20)、第一驱动装置(30)以及抓取装置(40)；固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11)；轮盘装置(20)设置于固定支架(10)，用于同时储放多个锚杆(1)；第一驱动装置(30)设置于固定支架(10)并与轮盘装置(20)传动连接，用于驱动轮盘装置(20)旋转，以变换多个锚杆(1)的位置；抓取装置(40)设置于固定支架(10)，用于抓取轮盘装置(20)上的锚杆(1)，并转移至指定位置。本发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装，而且可同时储放多个锚杆，提高了锚杆作业的效率，节省了人工。

技术领域

本发明涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种锚杆仓机构和锚杆钻机。

背景技术

目前，我国煤炭巷道掘进面临成巷速度慢，机械化、自动化水平低等问题。工作面回采与巷道成巷速度的矛盾导致了采掘接续紧张，阻碍了煤矿科学产能的进一步提升。此外目前的锚杆钻机等相关设备的自动化程度较低，需要较多的人工。因此，实现煤巷快速掘进，提高机械化程度，自动化程度，减少或减轻人工，提升成巷速度已成为煤矿高产高效的必然要求。

影响煤巷掘进速度的因素包括巷道支护工作，支护工艺复杂，占用时间长。目前支护现场需要工人手动将锚杆安装到回转钻箱上，则每个液压锚杆钻机必须配备一个工人，不但效率低，而且占用人工。

当前锚杆支护作业中，每台锚杆钻机需要配备至少一个工人，工人抓取锚杆并安装到回转钻箱上，然后开启锚杆钻机实现支护作业全流程。因为安装锚杆这一步无法离开工人的手动操作，所以井下支护施工中无法从根本上实现自动化和智能化，也无法进一步减少工人数量和作业成本。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚杆仓机构，包括：

固定支架，所述固定支架具有用于连接锚杆钻机的安装部；

轮盘装置，所述轮盘装置设置于所述固定支架，用于同时储放多个锚杆；

第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述固定支架并与所述轮盘装置传动连接，用于驱动所述轮盘装置旋转，以变换多个所述锚杆的位置；

抓取装置，所述抓取装置设置于所述固定支架，用于抓取所述轮盘装置上的所述锚杆，并转移至指定位置。

本发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装，而且可同时储放多个锚杆，提高了锚杆作业的效率，节省了人工。

可选的，所述固定支架包括第一支架和与所述第一支架连接的第二支架，所述第一支架与所述第二支架间隔分布；

所述轮盘装置和所述第一驱动装置设置于所述第一支架，所述第一支架和所述第二支架上均具有所述安装部。

可选的，所述轮盘装置包括同轴依次连接的第一轮盘、中心轴以及第二轮盘，所述第一轮盘和所述第二轮盘间隔预定距离；

所述第一轮盘的外圆周面上形成有多个第一容纳槽，多个所述第一容纳槽绕所述第一轮盘的圆心呈圆周阵列分布，所述第二轮盘上形成有多个第二容纳槽，多个所述第二容纳槽绕所述第二轮盘的圆心呈圆周阵列分布；

多个所述第一容纳槽与多个所述第二容纳槽一一对应设置，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽用于共同储放所述锚杆。

可选的，每个所述第一容纳槽的一侧设置有第一弹性压片，每个所述第二容纳槽的一侧设置有第二弹性压片，所述第一弹性压片和所述第二弹性压片用于将所对应的锚杆压在所对应的第一容纳槽和所应的第二容纳槽。

可选的，所述第二支架包括具有缺口的圆环体和连接臂，所述连接臂从所述圆环体的圆心向外延伸，并与所述圆环体连接；所述圆环体内侧形成用于容纳所述锚杆的锚杆容纳空间，所述缺口通向所述容纳空间。