[发明专利]手术器械驱动元件，以及相关的设备、系统和方法

权利要求书

1.一种手术器械，其包括：

轴；

末端执行器，其连接到所述轴；

至少一个导管，其提供能量到所述末端执行器；以及

连接器，其将所述至少一个导管电连接到所述末端执行器；

其中所述末端执行器与所述连接器的一部分滑动接触。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述连接器包括绝缘主体。

3.根据权利要求1所述的手术器械，进一步包括：

推/拉驱动元件，其包括接合部分和连接到所述接合部分的末端的末端部分；

其中所述推/拉驱动元件的所述接合部分与所述末端执行器接触以致动所述末端执行器。

4.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述连接器被配置为当所述末端执行器移动时保持基本静止。

5.根据权利要求1所述的手术器械：

其中所述连接器包括与所述末端执行器滑动接触的接触部分；并且

其中所述接触部分为开口环。

6.根据权利要求1所述的手术器械：

其中所述连接器包括接触部分，所述接触部分与所述末端执行器滑动接触；

其中所述末端执行器包括孔径；并且

其中所述接触部分位于所述孔径内侧且与所述末端执行器的形成所述孔径的部分滑动接触。

7.根据权利要求1所述的手术器械，其中所述连接器包括至少一个附件结构以连接所述连接器到所述至少一个导管。

8.一种手术器械，包括：

具有近端和远端的轴；

耦合到所述轴的所述远端的末端执行器；

电传递导管，其沿着所述轴从所述近端延伸到所述远端，并且被配置为输送电能以使所述末端执行器通电；以及

连接器装配件，其将所述电传递导管电耦合到所述末端执行器，所述末端执行器可枢转地耦合到所述连接器装配件。

9.根据权利要求8所述的手术器械，其中：

所述末端执行器具有孔径；并且

所述连接器装配件包括导电接触部分，所述导电接触部分被接收在所述孔径中，使得所述导电接触部分接触所述末端执行器的围绕所述孔径的部分。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其中所述导电接触部分限定枢转表面，所述末端执行器被配置为绕所述枢转表面转动。

11.根据权利要求8所述的手术器械，其中：

所述末端执行器被耦合到定位于所述轴的所述远端处的U形夹；并且

所述连接器装配件还包括电绝缘构件，所述电绝缘构件被定位成使所述末端执行器与所述U形夹电隔离。

12.根据权利要求11所述的手术器械，其中所述连接器装配件的所述电绝缘构件与所述U形夹耦合。

13.根据权利要求8所述的手术器械，其中：

所述末端执行器具有孔径；并且

其中所述连接器装配件包括接收在所述孔径中的凸起。

14.根据权利要求13所述的手术器械，其中所述导电接触部分包括定位于所述凸起上方的开口环。

15.根据权利要求8所述的手术器械，其中：

所述电传递导管包括第一电传递导管和第二电传递导管；

所述连接器装配件包括U形主体；并且

所述U形主体的第一支腿和第二支腿均包括被配置为接收所述第一电传递导管和所述第二电传递导管中的相应一个的空腔。