[发明专利]手术器械驱动元件，以及相关的设备、系统和方法

说明书

本发明提供一种手术器械，其包括轴、末端执行器，和推/拉驱动元件。推/拉驱动元件可包括头部，其垂直于推/拉元件的推/拉方向延伸。推/拉驱动元件的头部可具有末端部分，每个末端部分的横截面不同于末端部分之间的头部的主要部分的横截面。推/拉驱动元件可包括与末端执行器接触的接合部分以驱动末端执行器。接合部分可具有第一宽度且末端部分可具有第二宽度，其中第二宽度大于第一宽度。本发明还提供一种手术器械，其可包括连接至少一个导管的电连接器，所述导管提供电能到末端执行器。末端执行器可与连接器的一部分滑动接触。

本申请是于2014年3月13日提交的名称为“手术器械驱动元件，以及相关的设备、系统和方法”的中国专利申请201711154054.3的分案申请，其中该专利申请201711154054.3是申请日为2014年3月13日提交的名称为“手术器械驱动元件，以及相关的设备、系统和方法”的中国专利申请201480016495.5(PCT/US2014/026137)的分案申请。

本申请要求2013年3月18日提交的美国临时申请NO.61/803,046的权益，所述申请以参考的方式全部并入此处。

技术领域

本公开的方面涉及用于遥控式(机器人的)手术系统的手术器械。进一步的方面涉及用于手术器械的驱动元件和用于手术器械的电连接。

背景技术

一些微创手术技术通过使用遥控式(机器人控制的)手术器械(也可称为工具)远程执行。在遥控式手术系统中，外科医生在医生控制台上操纵输入设备，且这些输入传递到患者侧推车，其与一个或多个遥控式手术器械相连接。基于医生控制台处外科医生的输入，一个或多个遥控式手术器械在患者侧推车上被驱动以对患者动手术，从而在医生控制台和患者侧推车处的一个或多个手术器械之间创建主-从控制关系。

遥控式手术系统可具有可以与手术器械耦合的多个臂。手术器械包括用于执行手术程序的末端执行器。末端执行器可通过驱动元件驱动。进一步，当末端执行器通电时，诸如用于烧灼程序，手术器械包括电连接以提供电能到末端执行器。期望的是提供驱动元件和有增强的耐久性的电连接，同时也在手术器械的小空间内执行它们的各自功能。

发明内容

本公开的示例性实施例可解决一个或多个上述问题和/或可展示一个或多个上述可取的特征。其它特征和/或优点可从下面的描述中变得显而易见。

根据至少一个示例性实施例，手术器械包括轴、连接到轴的末端执行器，和推/拉驱动元件。推/拉驱动元件包括垂直于推/拉元件的推/拉方向延伸的头部。推/拉驱动元件的头部可具有末端部分，且每个末端部分的横截面不同于末端部分之间的头部的主要部分的横截面。

根据至少一个示例性实施例，手术器械可包括轴、连接到轴的末端执行器，和推/拉驱动元件。推/拉驱动元件可包括接合部分和连接到接合部分末端的末端部分。接合部分可与末端执行器接触以驱动末端执行器。接合部分可具有第一宽度且末端部分可具有第二宽度，其中第二宽度大于第一宽度。

根据至少一个示例性实施例，手术器械可包括轴、连接到轴的末端执行器、提供能量到末端执行器的至少一个导管，以及连接器。连接器可电连接所述至少一个导管到末端执行器。末端执行器可与一部分连接器滑动接触。

额外的目的、特征，和/或优点将在下面的描述中部分陈述，且部分从描述中显而易见，或可通过本公开和/或权利要求的实践习得。通过所附的权利要求中特别指出的元件和组合可实现并获得这些目的和优点中的至少一些。

应该理解，前述的一般描述和下面的详细描述仅为示例性和解释性的且不限于权利要求；而是权利要求应该有权享有全广度的范围，包括等效物。

附图说明

可单独从下面的具体实施方式中理解，或结合附图一起理解本公开。附图被包括在内以提供对本公开的进一步理解，且被并入并构成本说明书的一部分。附图示出一个或多个本教导的示例性实施例且与描述一起用于说明某些原理和操作。