[发明专利]图像融合方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202110774376.8 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN113344838A | 公开(公告)日: | 2021-09-03 |
发明(设计)人: | 王群 | 申请(专利权)人: | 烟台艾睿光电科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 温可睿 |
地址: | 264006 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 融合 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种图像融合方法,其特征在于,包括:
分别提取已配准的可见光图像和红外图像的显著层、基层和细节层;
将所述可见光图像的显著层与所述红外图像的显著层、所述可见光图像的基层与所述红外图像的基层、所述可见光图像的细节层与所述红外图像的细节层分别进行融合,得到融合显著层、融合基层和融合细节层;
按照预设权重系数将所述融合显著层、所述融合基层和所述融合细节层进行叠加处理,得到双光融合图像。
2.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,在所述按照预设权重系数将所述融合显著层、所述融合基层和所述融合细节层进行叠加处理之后,所述得到双光融合图像之前,还包括:
判断叠加处理所得图像的每个像素点的像素值是否在预设像素值允许范围内;
若存在像素值不在所述预设像素值允许范围的目标像素点,则将所述目标像素点的像素值调整为预设目标值;所述目标值为所述预设像素值允许范围的数值。
3.根据权利要求1所述的图像融合方法,其特征在于,所述分别提取已配准的可见光图像和红外图像的显著层、基层和细节层,包括:
对所述可见光图像和所述红外图像进行图像配准处理;
对所述可见光图像进行灰度化处理,得到可见光灰度图像;
基于所述可见光灰度图像和所述红外图像经滤波处理所得图像,计算所述可见光图像和所述红外图像的显著层权重值;
根据所述可见光图像、所述红外图像和各自归一化后的显著层权重值确定所述可见光图像和所述红外图像的显著层。
4.根据权利要求3所述的图像融合方法,其特征在于,所述基于所述可见光灰度图像和所述红外图像经滤波处理所得图像,计算所述可见光图像和所述红外图像的显著层权重值,包括:
对所述可见光灰度图像和所述红外图像进行低通滤波处理,得到可见光低频图像和红外低频图像;
对所述可见光灰度图像和所述红外图像进行线性滤波处理,得到可见光滤波图像和红外滤波图像;
基于所述可见光低频图像和所述可见光滤波图像,调用预设显著层权重计算关系式计算得到所述可见光图像的显著层权重值;
基于所述红外低频图像和所述红外滤波图像,调用所述预设显著层权重计算关系式计算得到所述红外图像的显著层权重值。
5.根据权利要求3所述的图像融合方法,其特征在于,所述分别提取已配准的可见光图像和红外图像的显著层、基层和细节层,包括:
从所述可见光图像中分离其显著层,得到可见光目标图像;
从所述红外图像中分离其显著层,得到红外目标图像;
分别对所述可见光目标图像和所述红外目标图像进行低通滤波分层处理,得到可见光低频基层和红外低频基层,以作为所述可见光图像和所述红外图像的基层;
根据所述可见光目标图像和所述可见光低频基层确定所述可见光图像的细节层;
根据所述红外目标图像和所述红外低频基层确定所述红外图像的细节层。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的图像融合方法,其特征在于,所述将所述可见光图像的显著层与所述红外图像的显著层、所述可见光图像的基层与所述红外图像的基层、所述可见光图像的细节层与所述红外图像的细节层分别进行融合,包括:
根据预先设置的所述可见光图像和所述红外图像的表的阈值,计算所述可见光图像和所述红外图像各自的权重表;所述表的阈值根据所述可见光图像和所述红外图像各自的显著层权重值所确定;
基于所述可见光图像和所述红外图像的权重表,将所述可见光图像的显著层与所述红外图像的显著层进行融合。
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