[发明专利]一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统

权利要求书

1.一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于包括：机架、弧形导轨、驱动装置、第一滚珠丝杆直线导轨和检测装置；

所述机架的下端与转台的上表面固定连接，所述转台为机器人绳锯加工系统的配套转台；

所述弧形导轨安装在机架的侧面，所述检测装置与所述弧形导轨滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述检测装置沿着机架的高度方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于：所述检测装置包括伸长横梁、转接板和激光位移传感器；所述转接板沿着伸长横梁的长度方向间隔设置，所述激光位移传感器与转接板一一对应，并设置在转接板的侧面。

3.根据权利要求2所述的一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于：所述转接板设有弧形槽，所述激光位移传感器通过所述弧形槽调整角度。

4.根据权利要求3所述的一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于：所述弧形导轨通过第一连接板连接在机架的一侧；所述驱动装置通过第二连接板安装在机架和弧形导轨上；所述驱动装置配合所述第一滚珠丝杆直线导轨带动检测装置移动。

5.根据权利要求4所述的一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于：所述第一滚珠丝杆直线导轨通过第三连接板安装在机架的侧面，所述第二连接板、第三连接板分布设置有弧形槽，所述弧形导轨配合第二连接板、第三连接板使驱动装置、第一滚珠丝杆直线导轨和检测装置变角度旋转。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于：所述驱动装置包括步进电机和第二滚珠丝杆直线导轨；

所述第二滚珠丝杆直线导轨连接所述伸长横梁，所述步进电机连接第二滚珠丝杆直线导轨；所述弧形导轨和第一滚珠丝杆直线导轨分别安装在机架的两侧。

7.根据权利要求6所述的一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于：所述机架的下端通过第四连接板固定在转台的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于：所述激光位移传感器通过螺母与转接板的弧形槽固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于：所述驱动装置通过螺母与第二连接板的弧形槽固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，其特征在于：所述第一滚珠丝杆直线导轨通过螺母与第三连接板的弧形槽固定连接。