[发明专利]一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统

说明书

本发明公开了一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，包括机架、第一滚珠丝杆直线导轨、弧形导轨、驱动装置和检测装置；该检测装置包括伸长横梁、转接板和激光位移传感器，激光位移传感器可在转接板上调整角度；该驱动装置包括步进电机和第二滚珠丝杆直线导轨，第二滚珠丝杆直线导轨连接伸长横梁，通过步进电机驱动从而带动检测装置移动。该变形检测系统可实现变角度跟踪测量绳锯机串珠绳的变形测量。

技术领域

本发明涉及一种用于机器人绳锯加工系统串珠绳的变形检测系统。

背景技术

机器人作为一种先进加工设备，逐渐用于石材加工。金刚石串珠绳锯切一般用于矿山石材开采，随着加工技术的发展，逐渐与机器人结合起来，出现了一种新型的锯切设备，同时具备了机器人灵活性好和金刚石串珠绳锯加工面广的特点。然而，目前这种设备加工时，金刚石串珠绳会因力的大小产生弓状的变形，从而影响石材加工的质量。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，能够检测检测金刚石串珠绳加工时产生的变形。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，包括：机架、弧形导轨、驱动装置、第一滚珠丝杆直线导轨和检测装置；

所述机架的下端与转台的上表面固定连接，所述转台为机器人绳锯加工系统的配套转台；

所述弧形导轨安装在机架的侧面，所述检测装置与所述弧形导轨滑动连接；所述驱动装置用于驱动所述检测装置沿着机架的高度方向移动。

在一较佳实施例中：所述检测装置包括伸长横梁、转接板和激光位移传感器；所述转接板沿着伸长横梁的长度方向间隔设置，所述激光位移传感器与转接板一一对应，并设置在转接板的侧面。

在一较佳实施例中：所述转接板设有弧形槽，所述激光位移传感器通过所述弧形槽调整角度。

在一较佳实施例中：所述弧形导轨通过第一连接板连接在机架的一侧；所述驱动装置通过第二连接板安装在机架和弧形导轨上；所述驱动装置配合所述第一滚珠丝杆直线导轨带动检测装置移动。

在一较佳实施例中：所述第一滚珠丝杆直线导轨通过第三连接板安装在机架的侧面，所述第二连接板、第三连接板分布设置有弧形槽，所述弧形导轨配合第二连接板、第三连接板使驱动装置、第一滚珠丝杆直线导轨和检测装置变角度旋转。

在一较佳实施例中：所述驱动装置包括步进电机；

所述第一滚珠丝杆直线导轨连接所述伸长横梁，所述步进电机连接第一滚珠丝杆直线导轨；所述弧形导轨和第一滚珠丝杆直线导轨分别安装在机架的两侧。

在一较佳实施例中：所述机架的下端通过第四连接板固定在转台的上表面。

在一较佳实施例中：所述激光位移传感器通过螺母与转接板的弧形槽固定连接。

在一较佳实施例中：所述驱动装置通过螺母与第二连接板的弧形槽固定连接。

在一较佳实施例中：所述第一滚珠丝杆直线导轨通过螺母与第三连接板的弧形槽固定连接。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

本发明提供了一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，包括驱动装置，该驱动装置的步进电机可带动滚珠丝杆导轨移动，配合第一滚珠丝杆直线导轨，使连接在第一滚珠丝杆直线导轨和第一滚珠丝杆直线导轨的检测装置在机器人绳锯加工系统加工时可以跟踪检测金刚石串珠绳的变形。

本发明提供了一种基于激光位移传感器测串珠绳变形的检测系统，包括连接第一滚珠丝杆直线导轨与机架的设有弧形槽的第三连接板，连接检测装置与机架的设有弧形槽的第二连接板和弧形导轨，所述弧形导轨和连接板可使检测装置和驱动装置变角度旋转，实现不同角度的变形检测。