[发明专利]一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统

权利要求书

1.一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤一：获取列车实时信息；

步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；

步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置；

若列车的所述停车点位于分相区前，则需要对停车点的位置进行校验，判断在该停车点下起车能否保证列车完整通过分相区；

通过分相区信息、列车前方坡度信息列表和列车起车距离计算新停车点所述新停车点采用动态计算方式如下：首先计算分相区入口最低速度，根据分相区信息可知，分相区出口最低速度V_exit_neu_sec不能低于预定速度，通过实时获取列车前方坡度信息列表ramp、分相区长度l_neu_sec和过分相区后合主断所需距离D，确定分相区入口最低速度V_enter_neu_sec，通过下式计算：

其中，a_ramp为坡度等效加速度；

由于分相区前需要提前断主断，计算断主断前列车速度V_enter_neu_sec′，如下式所示：

V_enter_neu_sec′＝V_enter_neu_sec+a_rampT；

其中，T为提前断主断时间；

计算所述断主断前列车速度之后包括以下步骤：

分相区断主断前N秒进行舒适度级位调整，舒适度级位见下式：

其中，level_jerk为舒适度级位；level_max为列车最大输出级位；N＝T，N为自然数，T为提前断主断时间；

确定舒适度级位对应的舒适度级位加速度a_jerk，从而通过下式计算舒适度级位调整下的走行距离d_jerk：

V_jerk＝V_enter_neu_sec+a_jerkT

d_jerk＝(V_enter_neu_sec′²-V_jerk²)/(2*a_jerk)

其中，V_jerk为舒适度级位调整后的列车速度；

起车加速度a_tacc通过下式计算：

其中，为固定起车加速度；

计算从静止加速到分相区前舒适度最小通过速度所需距离d₁，如下式所示：d₁＝V_jerk²/(2*a_tacc)，最后得到列车起车距离为d＝d₁+d_jerk，从而得到新停车点

2.如权利要求1所述的一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法，其特征在于，

所述列车实时信息包括列车位置速度信息、距前方分相区入口距离信息、分相区长度信息、MA停车点信息和列车前方坡度信息列表。

3.如权利要求1所述的一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法，其特征在于，

将计算出的新停车点和原有停车点进行比较，若新停车点在之前，则更新停车点的位置为

4.如权利要求1所述的一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法，其特征在于，

若列车的所述停车点位于分相区后，根据距前方分相区入口距离和分相区长度，计算出分相区出口位置，停车点应能充分保证列车列尾通过分相区终点位置，ATO控制列车停车点的位置需要满足如下条件：

其中，为停车点的位置，L2为配置值，即ATO控制列车在MA前停车的距离配置参数，d_MA为MA所在位置，L1为防护距离，d_neu_sec为距前方分相区入口距离，l_neu_sec为分相区长度，D为过分相区后合主断所需距离，L_train为车长，为列车当前位置。