[发明专利]一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统

说明书

本发明提供了一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统，所述方法包括：步骤一：获取列车实时信息；步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。本发明根据实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相，如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置，而且同时保证ATO控制列车再次起车后以合适的速度通过分相区。

本申请要求在2020年11月9日在中国专利局递交的、申请号为“202011238218.2”、发明名称为“一种ATO自动过分相的停车点安全防护及控制方法”的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明属于本发明涉及轨道控制技术领域，具体涉及一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法和系统。

背景技术

在铁路运行过程中，列控设备实现通过分相区的输出级位控制及相应的舒适度级位控制，司机需根据经验识别当前车速是否可以通过分相区，若不能通过则需要手动干预提前停车，并结合经验在合适的位置停车。

分相区指电气化铁路的无电区间，列车在分相区时断开主断路器，车辆无法施加牵引。在ATO控制列车自动过分相控制过程中，列车应以满足分相区的速度顺利通过分相区，然后车辆主断闭合，可以施加牵引。

在实际场景中，可能存在停车点在分相区附近的情况。若停车点距离分相区入口较近时，列车起车后，速度可能无法达到分相区要求的速度，导致列车停在分相区。若停车点距离分相区出口速度较近时，可能导致列车无法完整通过分相区，影响铁路安全运营。

在ATO控制列车自动过分相过程中，由于部分停车点可能设计在分相区附近，导致若遇到特殊场景未考虑分相前后停车场景时，可能出现ATO控制列车停在分相区的风险，影响铁路安全运营。

基于以上场景，需研究一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法，自动识别列车在当前车速下是否可以顺利通过分相区，若不能以合适的速度通过分相区或者无法保证列车不停在分相区时，ATO控制列车应能够在分相区前合适的距离停车，同时应能保证ATO控制列车再次发车后可以正常起车。

发明内容

针对上述问题，本发明公开一种ATO控制列车过分相的停车点防护方法，所述方法包括：

步骤一：获取列车实时信息；

步骤二：根据所述列车实时信息，判断ATO控制列车是否可以安全过分相；

步骤三：如果判断ATO控制列车在无法保证过分相条件下，则根据分相区信息、舒适度级位控制和列车前方坡度信息列表，确定满足ATO控制列车过分相条件的停车点的位置。

进一步地，所述列车实时信息包括列车位置速度信息、距前方分相区入口距离信息、分相区长度信息、MA停车点信息和列车前方坡度信息列表。

进一步地，若列车的所述停车点位于分相区前，则需要对停车点的位置进行校验，判断在该停车点下起车能否保证列车完整通过分相区；

通过分相区信息、列车前方坡度信息列表和列车起车距离计算新停车点并将计算出的新停车点和原有停车点进行比较，若新停车点在之前，则更新停车点的位置为

进一步地，所述新停车点采用动态计算方式如下：首先计算分相区入口最低速度，根据分相区信息可知，分相区出口最低速度V_exit_neu_sec不能低于预定速度，通过实时获取列车前方坡度信息列表ramp、分相区长度l_neu_sec和过分相区后合主断所需距离D，确定分相区入口最低速度V_enter_neu_sec，通过下式计算：