[发明专利]一种跌倒防护装置及防护方法

权利要求书

1.一种跌倒防护装置，其特征在于，所述跌倒防护装置及防护方法包括包括宠物机器躯体(1)，还包括：

行走结构，所述行走结构用于保持所述宠物机器躯体(1)平衡并模拟宠物跟随人体行走；

感应结构，所述感应结构安装于活动设置在所述宠物机器躯体(1)前部的机器头体(3)上，所述感应结构用于根据人体行走的路径向所述行走结构发送动作指令；

防护结构，所述防护结构设置在所述宠物机器躯体(1)的前部，所述防护结构在所述感应结构根据人体的姿态判断即将跌倒时被触发，提前预判跌倒位置并在跌倒位置处对人体缓冲并支撑。

2.根据权利要求(1)所述的一种跌倒防护装置，其特征在于，所述感应结构包括固定在所述机器头体(3)上用于对人体行走路径和姿态监测的传感器集成器(4)；

所述感应结构还包括设置在所述宠物机器躯体(1)内部的中央处理器，所述传感器集成器(4)和所述防护结构及行走结构均与所述中央处理器信号连接，所述中央处理器接收所述传感器集成器(4)监测的人体行走路径和姿态信号，并控制所述行走结构动作和防护结构触发；

其中，所述传感器集成器(4)包括位移传感器和摄像头。

3.根据权利要求(2)所述的一种跌倒防护装置，其特征在于，所述行走结构包括转动安装在所述宠物机器躯体(1)两侧前后共四个的上肢(5)和活动安装在所述上肢(5)下部的下肢(6)，在上肢(5)与宠物机器躯体(1)的连接处设置有同所述上肢(5)连接的第一马达；

在下肢(6)与上肢(5)连接处设置有同所述下肢(6)连接的第二马达，第一马达与第二马达均连接中央处理器；

其中，在所述宠物机器躯体(1)的后部安装有机器尾体(7)，机器尾体(7)上集成有无线收发器，所述无线收发器用于同智能穿戴设备通讯。

4.根据权利要求(3)所述的一种跌倒防护装置，其特征在于，所述防护结构包括设置在所述宠物机器躯体(1)前部的气囊，所述宠物机器躯体(1)的前部设置有压缩槽(8)，所述气囊设置在所述压缩槽(8)内；

在所述宠物机器躯体(1)内还设置有压缩腔，所述压缩腔内充有压缩空气，压缩腔通过电磁阀(9)连接所述气囊。

5.根据权利要求(1)-(4)任一项所述的一种跌倒防护装置，其特征在于，所述机器头体(3)转动安装在调节架(2)上，调节架(2)转动安装在所述宠物机器躯体(1)前部上方，其中，机器头体(3)与调节架(2)之间具有阻尼，调节架(2)与宠物机器躯体(1)之间也具有阻尼。