[发明专利]一种跌倒防护装置及防护方法

说明书

本发明涉及一种安全防护设备，具体是一种跌倒防护装置及防护方法，包括宠物机器躯体，行走结构用于保持宠物机器躯体平衡并模拟宠物跟随人体行走；感应结构安装于活动设置在宠物机器躯体前部的机器头体上，防护结构设置在所述宠物机器躯体的前部，所述防护结构在所述感应结构根据人体的姿态判断即将跌倒时被触发；提出了基于人体倾斜姿态动态特征的跌倒行为判断方法，引入OpenPose以提取人体姿态关键点，不受人体穿着衣物等外部因素影响，鲁棒性较好，以线性SVM完成跌倒行为与日常人体动作的区分，实时性良好；联合人体下降姿态动态特征阈值判断确保了本方法具有较好的召回率，同时具有较高的跌倒事件识别准确率与精确率，具备良好的应用价值。

技术领域

本发明涉及一种安全防护设备，具体是一种跌倒防护装置及防护方法。

背景技术

意外跌倒是影响老年人健康安全和生活质量的重要因素，扩大化的人口老年化趋势同时意味着将有更多老年人面临意外跌倒致病的威胁；迅速及时地对跌倒后的老人进行干预救护，可以有效降低跌倒事故对人体造成的伤害。

跌倒事件发生后得到及时救助支援的老年人可以降低80％的死亡风险和26％的长期住院风险；由此可见，准确、迅速、及时地检测到人体跌倒事件至关重要，可以有力保障老年人生命安全，提高日常生活质量，降低潜在医疗成本。

目前还没有一款能够针对老人跌倒防护的设备解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跌倒防护装置及防护方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种跌倒防护装置，包括宠物机器躯体，还包括：

行走结构，所述行走结构用于保持所述宠物机器躯体平衡并模拟宠物跟随人体行走；

感应结构，所述感应结构安装于活动设置在所述宠物机器躯体前部的机器头体上，所述感应结构用于根据人体行走的路径向所述行走结构发送动作指令；

防护结构，所述防护结构设置在所述宠物机器躯体的前部，所述防护结构在所述感应结构根据人体的姿态判断即将跌倒时被触发，提前预判跌倒位置并在跌倒位置处对人体缓冲并支撑。

作为本发明进一步的方案：所述感应结构包括固定在所述机器头体上用于对人体行走路径和姿态监测的传感器集成器；

所述感应结构还包括设置在所述宠物机器躯体内部的中央处理器，所述传感器集成器和所述防护结构及行走结构均与所述中央处理器信号连接，所述中央处理器接收所述传感器集成器监测的人体行走路径和姿态信号，并控制所述行走结构动作和防护结构触发；

其中，所述传感器集成器包括位移传感器和摄像头。

作为本发明再进一步的方案：所述行走结构包括转动安装在所述宠物机器躯体两侧前后共四个的上肢和活动安装在所述上肢下部的下肢，在上肢与宠物机器躯体的连接处设置有同所述上肢连接的第一马达；

在下肢与上肢连接处设置有同所述下肢连接的第二马达，第一马达与第二马达均连接中央处理器；

其中，在所述宠物机器躯体的后部安装有机器尾体，机器尾体上集成有无线收发器，所述无线收发器用于同智能穿戴设备通讯。

作为本发明再进一步的方案：所述防护结构包括设置在所述宠物机器躯体前部的气囊，所述宠物机器躯体的前部设置有压缩槽，所述气囊设置在所述压缩槽内；

在所述宠物机器躯体内还设置有压缩腔，所述压缩腔内充有压缩空气，压缩腔通过电磁阀连接所述气囊。

作为本发明再进一步的方案：所述机器头体转动安装在调节架上，调节架转动安装在所述宠物机器躯体前部上方，其中，机器头体与调节架之间具有阻尼，调节架与宠物机器躯体之间也具有阻尼。