[发明专利]一种机器人印章雕刻夹具

权利要求书

1.一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于，包括夹具底座、滑动装置、夹紧装置、夹持机构；

所述夹具底座与机器人加工平台相连接，用于安装和定位；所述滑动装置与夹具底座相连接用于夹紧装置的导向；所述夹紧装置与滑动装置相连接，用于传递夹紧力、对中并提供自锁效应；所述夹持机构与滑动装置相连接，用于对印章进行装夹定位。

2.根据权利要求1所述的一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于：所述夹具底座包含底座主板(1)、底座副板(15)、底座前盖板(2)、底座后盖板(14)；

所述底座主板(1)呈L形，所述底座前盖板(2)、底座后盖板(14)放置在L形的前端面和后端面，所述底座副板(15)与L形的竖直边平行放置，并连接在L形的横边远离竖直边的一端。

3.根据权利要求2所述的一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于：所述滑动装置包含滑轨(5、12)、滑块(6)；所述滑轨(5、12)相向放置，滑块(6)沿着宽度方向的两端分别与滑轨(5、12)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于：所述夹紧装置包含丝杠前压板(4)、丝杠后压板(13)、正反牙丝杠(3)、丝杠螺母(11)；

所述丝杠前压板(4)、丝杠后压板(13)分别设置在所述底座前盖板(2)、底座后盖板(14)的上端面；所述丝杠螺母(11)通过螺栓与滑块(6)相连接；所述正反牙丝杠(3)的后端穿过丝杠前压板(4)后插入丝杠后压板(13)中，所述正反牙丝杠(3)的前端暴露在丝杠前压板(4)外侧。

5.根据权利要求4所述的一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于：所述夹持机构包含第一夹块(7)、第二夹块(10)和快换夹套(8、9)；所述第一夹块(7)、第二夹块(10)分别沿着厚度方向间隔连接在两块滑块(6)的上表面，所述快换夹套(8、9)分别设置在第一夹块(7)、第二夹块(10)的上表面。

6.根据权利要求5所述的一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于：所述底座主板(1)、底座副板(2)、底座前盖板(2)、底座后盖板(14)通过螺栓相连接。所述底座主板(1)之下开有槽孔，用于与机器人加工平台相连；所述底座主板(1)、底座副板(2)之上开有螺纹孔，用于与滑动装置的连接；所述底座主板(1)、底座副板(2)前后两侧开有螺纹孔，用于与夹紧装置的连接；所述底座盖板(2、14)与底座主板(1)之间留有间隙用于排水排屑。

7.根据权利要求6所述的一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于：所述滑轨(5、12)通过螺栓与夹具底座相连接；所述滑轨(5、12)为矩形直线滑动导轨，用于夹紧装置的导向，实现夹紧装置的直线平移运动；所述滑块(6)开有螺纹孔，用于安装夹紧装置和夹持机构。

8.根据权利要求7所述的一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于：所述丝杠螺母(11)通过螺栓与滑块(6)相连接；所述正反牙丝杠(3)为滑动丝杠具有自锁功能，且正牙和反牙导程相同，方向相反，用于实现同步的相向运动；所述正反牙丝杠(3)的前端为多边形结构，用于连接外部机构输入扭矩。

9.根据权利要求8所述的一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于：所述夹块(1、10)通过螺栓与滑块(6)相连；所述夹块(1、10)为“V”形结构，同于装夹工件和定位。

10.根据权利要求9所述的一种机器人印章雕刻夹具，其特征在于：所述快换夹套(8、9)一端为“M”形结构，与“V”形夹块直接镶嵌，并在侧面通过圆柱销固定；所述快换夹套(8、9)另一端为“V”形、锯齿形、平面结构中的一种。