[发明专利]一种机器人印章雕刻夹具

说明书

本发明提供了一种机器人印章雕刻夹具，包括夹具底座、滑动装置、夹紧装置、夹持机构；所述夹具底座与机器人加工平台相连接，用于安装和定位；所述滑动装置与夹具底座相连接用于夹紧装置的导向；所述夹紧装置与滑动装置相连接，用于传递夹紧力、对中并提供自锁效应；所述夹持机构与滑动装置相连接，用于对印章进行装夹定位。上述的机器人印章雕刻夹具，便于更换和升级零部件，并且有多种不同类型的快换夹套可以适应不同形状印章石的装夹需求。

技术领域

本发明涉及石材加工夹具设备技术领域，具体为一种机器人印章雕刻夹具。

技术背景

雕刻是具有一定空间的可视、可触的艺术形式，可以反映社会生活、表达艺术家的审美感受、审美情感、审美理想的艺术。通过一步一步的去除材料得到想要得到的形状，其价值甚至可翻几百到几千倍。

现代雕刻根据工具和方法的不同可分为化学蚀刻、电蚀刻、手工雕刻、激光雕刻、标记雕刻、机械雕刻等。其中机械雕刻是现代发展迅速的一门产业，结合计算机辅助设计、计算机辅助制造、机器人控制技术，轨迹编程及仿真后处理技术可以使材料加工成想要的形状。

而传统的印章加工夹具较于笨重，夹持机构较为单一，容易引起干涉从而影响加工范围，进而影响雕刻加工效果，使得成果达不到预期，甚至无法装夹并加工。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人印章雕刻夹具，便于更换和升级零部件，并且有多种不同类型的快换夹套可以适应不同形状印章石的装夹需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人印章雕刻夹具，包括夹具底座、滑动装置、夹紧装置、夹持机构；

所述夹具底座与机器人加工平台相连接，用于安装和定位；所述滑动装置与夹具底座相连接用于夹紧装置的导向；所述夹紧装置与滑动装置相连接，用于传递夹紧力、对中并提供自锁效应；所述夹持机构与滑动装置相连接，用于对印章进行装夹定位。

在一较佳实施例中：所述夹具底座包含底座主板(1)、底座副板(15)、底座前盖板(2)、底座后盖板(14)；

所述底座主板(1)呈L形，所述底座前盖板(2)、底座后盖板(14)放置在L形的前端面和后端面，所述底座副板(15)与L形的竖直边平行放置，并连接在L形的横边远离竖直边的一端。

在一较佳实施例中：所述滑动装置包含滑轨(5、12)、滑块(6)；所述滑轨(5、12)相向放置，滑块(6)沿着宽度方向的两端分别与滑轨(5、12) 滑动连接。

在一较佳实施例中：所述夹紧装置包含丝杠前压板(4)、丝杠后压板(13)、正反牙丝杠(3)、丝杠螺母(11)；

所述丝杠前压板(4)、丝杠后压板(13)分别设置在所述底座前盖板(2)、底座后盖板(14)的上端面；所述丝杠螺母(11)通过螺栓与滑块(6)相连接；所述正反牙丝杠(3)的后端穿过丝杠前压板(4)后插入丝杠后压板(13) 中，所述正反牙丝杠(3)的前端暴露在丝杠前压板(4)外侧。

在一较佳实施例中：所述夹持机构包含第一夹块(7)、第二夹块(10)和快换夹套(8、9)；所述第一夹块(7)、第二夹块(10)分别沿着厚度方向间隔连接在两块滑块(6)的上表面，所述快换夹套(8、9)分别设置在第一夹块(7)、第二夹块(10)的上表面。

在一较佳实施例中：所述底座主板(1)、底座副板(2)、底座前盖板(2)、底座后盖板(14)通过螺栓相连接。所述底座主板(1)之下开有槽孔，用于与机器人加工平台相连；所述底座主板(1)、底座副板(2)之上开有螺纹孔，用于与滑动装置的连接；所述底座主板(1)、底座副板(2)前后两侧开有螺纹孔，用于与夹紧装置的连接；所述底座盖板(2、14)与底座主板(1)之间留有间隙用于排水排屑。