[发明专利]一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置

权利要求书

1.一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）一侧设有导流槽板（2）；

喷枪（3），喷枪（3）均匀间隔安装在导流槽板（2）上；

传送装置（4），安装在底座（1）上，用于输送机器人外壳；

驱动装置（5），安装在传送装置（4）上，用于提供动力。

2.根据权利要求1所述的一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置，其特征在于，传送装置（4）包括有：

安装架（41），安装架（41）数量为四个，其间隔安装在底座（1）上；

外壳（42），外壳（42）安装在四个安装架（41）之间；

第一转轴（43），第一转轴（43）数量为四根，其安装在安装架（41）与外壳（42）之间；

皮带轮（45），皮带轮（45）安装在第一转轴（43）上；

传送带（46），传送带（46）安装在两个皮带轮（45）之间；

安装块（47），安装块（47）均匀间隔安装在传送带（46）上；

运料杆（48），运料杆（48）转动式安装在安装块（47）上。

3.根据权利要求2所述的一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置，其特征在于，驱动装置（5）包括有：

电机（51），电机（51）安装在外壳（42）上；

L型板（52），L型板（52）安装在外壳（42）上；

第二转轴（53），第二转轴（53）转动式安装在L型板（52）上；

传动组件（54），传动组件（54）安装在第二转轴（53）与电机（51）的输出轴之间；

第一齿轮（55），第一齿轮（55）数量为两个，其中一个安装在第二转轴（53）上，另外一个安装在第一转轴（43）上，两个第一齿轮（55）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置，其特征在于，还包括有烘干装置（6），烘干装置（6）包括有：

安装杆（61），安装杆（61）数量为四根，每两根为一组安装在底座（1）上；

烘箱（62），烘箱（62）安装在两根安装杆（61）之间；

热风机（63），热风机（63）安装在烘箱（62）上；

出风管（64），出风管（64）安装在热风机（63）与烘箱（62）之间并连通；

进风管（65），进风管（65）安装在热风机（63）与烘箱（62）之间并连通。

5.根据权利要求4所述的一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置，其特征在于，还包括有开合装置（7），开合装置（7）包括有：

滑动板（71），滑动板（71）对称式的滑动式安装在烘箱（62）上；

第一齿条（72），第一齿条（72）安装在滑动板（71）上；

异形架（73），异形架（73）数量为四个，其中两个安装在烘箱（62）上，另外两个安装在外壳（42）上；

第四转轴（74），第四转轴（74）转动式安装在异形架（73）上；

第二齿轮（75），第二齿轮（75）安装在第四转轴（74）上，其与第一齿条（72）啮合；

第一滑杆（76），第一滑杆（76）安装在异形架（73）上；

第二齿条（77），第二齿条（77）滑动式安装在第一滑杆（76）上，其与第二齿轮（75）啮合；

第一复位弹簧（78），第一复位弹簧（78）绕接在第二齿条（77）与第一滑杆（76）一侧之间；

安装板（79），安装板（79）安装在第二齿条（77）上；

第五转轴（710），第五转轴（710）转动式安装在安装板（79）上；

转动板（711），转动板（711）安装在第五转轴（710）上；

扭簧（712），扭簧（712）安装在转动板（711）与安装板（79）之间，其套于第五转轴（710）上；

C型板（713），C型板（713）转动式安装在运料杆（48）上；

第二滑杆（714），第二滑杆（714）安装在C型板（713）上；

接触板（715），接触板（715）滑动式安装在第二滑杆（714）上，接触板（715）与转动板（711）配合；

第二复位弹簧（716），第二复位弹簧（716）绕接在接触板（715）与第二滑杆（714）一侧之间。