[发明专利]一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置

说明书

本发明涉及一种喷漆装置，尤其涉及一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置。需要设计一种能够方便人们对机器人外壳进行喷漆，工作效率高，且可以快速烘干的高端装备工业机器人外壳喷漆装置。一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置，包括有：底座，底座一侧设有导流槽板；喷枪，喷枪均匀间隔安装在导流槽板上；传送装置，安装在底座上，用于输送机器人外壳。本发明通过将机器人外壳套于前侧运料杆上，然后启动电机，左右两侧传送带向内转动使得安装块向内转动，安装块向内转动带动运料杆向内转动，运料杆向内转动带动机器人外壳向内转动，且启动喷枪运作对机器人外壳进行喷漆，如此，可方便人们对机器人外壳进行喷漆，工作效率高。

技术领域

本发明涉及一种喷漆装置，尤其涉及一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置。

背景技术

喷漆是用硝酸纤维素、树脂、颜料、溶剂等制成。当机器人外壳生产制造后，都要对其进行喷漆。目前，大多数都是人工对机器人外壳进行喷漆，首先人们将机器人外壳固定好，然后用手拿着喷漆工具进行喷漆，如此操作比较麻烦，工作效率还低，且机器人外壳喷漆后，需要将其放置在干燥地方进行晾干，十分费时。

因此，特别需要一种能够方便人们对机器人外壳进行喷漆，工作效率高，且可以快速烘干的高端装备工业机器人外壳喷漆装置，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服人们需要用手进行喷漆，操作比较麻烦，工作效率还低，且要将机器人外壳放置在干燥地方进行晾干，十分费时的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够方便人们对机器人外壳进行喷漆，工作效率高，且可以快速烘干的高端装备工业机器人外壳喷漆装置。

技术方案是：一种高端装备工业机器人外壳喷漆装置，包括有：底座，底座一侧设有导流槽板；喷枪，喷枪均匀间隔安装在导流槽板上；传送装置，安装在底座上，用于输送机器人外壳；驱动装置，安装在传送装置上，用于提供动力。

进一步地，传送装置包括有：安装架，安装架数量为四个，其间隔安装在底座上；外壳，外壳安装在四个安装架之间；第一转轴，第一转轴数量为四根，其安装在安装架与外壳之间；皮带轮，皮带轮安装在第一转轴上；传送带，传送带安装在两个皮带轮之间；安装块，安装块均匀间隔安装在传送带上；运料杆，运料杆转动式安装在安装块上。

进一步地，驱动装置包括有：电机，电机安装在外壳上；L型板，L型板安装在外壳上；第二转轴，第二转轴转动式安装在L型板上；传动组件，传动组件安装在第二转轴与电机的输出轴之间；第一齿轮，第一齿轮数量为两个，其中一个安装在第二转轴上，另外一个安装在第一转轴上，两个第一齿轮相啮合。

进一步地，还包括有烘干装置，烘干装置包括有：安装杆，安装杆数量为四根，每两根为一组安装在底座上；烘箱，烘箱安装在两根安装杆之间；热风机，热风机安装在烘箱上；出风管，出风管安装在热风机与烘箱之间并连通；进风管，进风管安装在热风机与烘箱之间并连通。

进一步地，还包括有开合装置，开合装置包括有：滑动板，滑动板对称式的滑动式安装在烘箱上；第一齿条，第一齿条安装在滑动板上；异形架，异形架数量为四个，其中两个安装在烘箱上，另外两个安装在外壳上；第四转轴，第四转轴转动式安装在异形架上；第二齿轮，第二齿轮安装在第四转轴上，其与第一齿条啮合；第一滑杆，第一滑杆安装在异形架上；第二齿条，第二齿条滑动式安装在第一滑杆上，其与第二齿轮啮合；第一复位弹簧，第一复位弹簧绕接在第二齿条与第一滑杆一侧之间；安装板，安装板安装在第二齿条上；第五转轴，第五转轴转动式安装在安装板上；转动板，转动板安装在第五转轴上；扭簧，扭簧安装在转动板与安装板之间，其套于第五转轴上；C型板，C型板转动式安装在运料杆上；第二滑杆，第二滑杆安装在C型板上；接触板，接触板滑动式安装在第二滑杆上，接触板与转动板配合；第二复位弹簧，第二复位弹簧绕接在接触板与第二滑杆一侧之间。

进一步地，还包括有旋转装置，旋转装置包括有：连接块，连接块对称式安装在外壳上；第三齿条，第三齿条安装在两个连接块之间；第三齿轮，第三齿轮安装在运料杆上，其与第三齿条啮合。