[发明专利]一种视觉识别定位引导的装置及系统

说明书

本发明公开了一种视觉识别定位引导的装置，包括机架，所述机架上设有物料盘，所述物料盘的周围间隔设置有若干测针组件，所述测针组件包括若干三轴运动台、固定在三轴运动台上的连板和固定在连板末端的测针，所述物料盘的正上方设有视觉识别组件，所述视觉识别组件固定在机架上，所述机架上还设有用以数据处理和反馈控制的控制组件。本发明还提供了一种视觉识别定位引导的系统，包括测试模块、视觉识别处理模块、模板模块和控制模块。本发明通过视觉识别定位引导三轴运动台运动的方式，使整个过程更高效的同时也保证了精度。

技术领域

本发明涉及半导体设备技术领域，具体来说，涉及一种视觉识别定位引导的装置及系统。

背景技术

在现代工业自动化生产中，涉及到各种各样的检验、生产监视及零件识别应用，例如零配件批量加工的尺寸检查，自动装配的完整性检查，电子装配线的元件自动定位，IC上的字符识别等，但是目前的视觉识别定位装置生产成本高，效率较低，而且利用率低，当其识别不精确时，会影响定位的准确性。因此，亟需一种视觉识别定位装置及系统解决上述技术问题。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种视觉识别定位引导的装置及系统，具有采更高效率和更高精度的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种视觉识别定位引导的装置，包括机架，所述机架上设有物料盘，所述物料盘的周围间隔设置有若干测针组件，所述测针组件包括若干三轴运动台、固定在三轴运动台上的连板和固定在连板末端的测针，所述物料盘的正上方设有视觉识别组件，所述视觉识别组件固定在机架上，所述机架上还设有用以数据处理和反馈控制的控制组件。

在本技术方案中，机架上放置有物料盘，物料盘内放置有待测件，物料盘的周围间隔设置有若干测针组件，测针组件包括三轴运动台、固定在三轴运动台上的连板，固定在连板末端的测针，三轴运动台固定在机架上，其可以在X/Y/Z三个方向上进行移动，测针用以通过对待测件上Pad点进行接触式测量，获取待测件的电性能参数，待测件的正上方设有用以识别定位的视觉识别组件，视觉识别组件固定在机架上，机架上还设有用以数据处理和反馈控制的控制系统，视觉识别组件包括工业相机、镜头和无影光源发生器，其中的镜头为工业相机提供更大的变焦，使工业相机能对更小的器件进行识别和定位，而无影光源发生器为工业相机提供了更好的环境亮度。

在进一步的技术方案中，所述控制组件固定在所述机架的一侧，所有所述三轴运动台沿物料盘的周向方向等间距设置，所述三轴运动台设在机架上。

在本技术方案中，三轴运动台固定在机架上，其可以在X/Y/Z三个方向上进行移动。

在进一步的技术方案中，所述视觉识别组件包括工业相机、工业镜头和无影光源发生器，所述工业镜头固定在所述工业相机上，所述光源发生器设于工业镜头底端。

在本技术方案中，视觉识别组件包括工业相机、镜头和无影光源，其中的镜头为工业相机提供更大的变焦，使工业相机能对更小的器件进行识别和定位，而无影光源为工业相机提供了更好的环境亮度。

本发明还提供了一种视觉识别定位引导的系统，包括测试模块、视觉识别处理模块、模板模块和控制模块，其中：

测试模块，用于测试待测组件，所述测试模块中具有上述的系统，包括机架，所述机架上设有物料盘，所述物料盘的周围间隔设置有若干测针组件，所述测针组件包括若干三轴运动台、固定在三轴运动台上的连板和固定在连板末端的测针，所述物料盘的正上方设有用于识别定位的视觉识别处理模块；

视觉识别处理模块，用于识别、定位和处理视觉识别组件获取识别信息，并生成模板图形，所述视觉识别处理模块包括图像匹配模块和高度测量模块，所述视觉识别处理模块还包括模板图形；