[发明专利]应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架

权利要求书

1.一种应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述应用于高压线塔架的驱鸟方法，包括：

控制云台旋转且控制多个雷达中的部分雷达启动进行感知，其中，所述云台可旋转地设置于高压线塔架，所述多个雷达间隔设置于所述云台；

获取所述部分雷达感知的第一感知信息；

根据所述第一感知信息判断是否感测到鸟类；

当感测到鸟类时，控制所述云台停止旋转并启动所述多个雷达；

获取所述多个雷达感知的第二感知信息；

根据所述第二感知信息判断所述鸟类与所述高压线塔架的距离是否小于预设的标准；

当所述距离小于所述的预设标准时，根据所述第二感知信息确定所述鸟类的飞行方向；以及

根据所述飞行方向控制设置于云台的声音装置发出驱逐鸟类的信号。

2.如权利要求1所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述驱逐鸟类的信号为超声波信号。

3.如权利要求2所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述超声波信号的方向与雷达感知的方向对应。

4.如权利要求1所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，还包括：

根据时间设置所述云台的旋转速度；或者

根据季节设置所述云台的旋转速度。

5.如权利要求1所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，还包括：

获取天气信息；以及

根据所述天气信息调节所述声音装置的功率大小。

6.如权利要求1所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，在控制设置于云台的声音装置发出驱逐鸟类的信号之后，还包括：

获取所述多个雷达感知的第三感知信息；

根据所述第三感知信息判断是否感测到鸟类；以及

当未感测到鸟类时，关闭所述声音装置。

7.如权利要求6所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，在关闭所述声音装置之后，还包括：

控制所述云台旋转并按照预设规则关闭部分雷达。

8.如权利要求1所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法，其特征在于，雷达为79GHZ频段的毫米波雷达。

9.一种驱鸟装置，其特征在于，所述驱鸟装置设置于高压线塔架，所述驱鸟装置包括可绕着所述高压线塔架旋转的云台、设置于所述云台的多个雷达、发声装置和计算机设备，所述多个雷达间隔设置于所述云台，所述计算机设备还包括：

存储器，用于存储程序指令；以及

处理器，用于执行所述程序指令以使所述驱鸟设备实现如权利要求1～8任意一项所述的应用于高压线塔架的驱鸟方法。

10.一种高压线塔架，所述高压线塔架包括塔顶，其特征在于，所述塔顶设有如权利要求9所述的驱鸟装置。