[发明专利]应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架

说明书

本发明提供了一种应用于高压线塔架的驱鸟方法，该方法包括：控制云台旋转且控制多个雷达中的部分雷达启动进行感知多个雷达间隔设置于云台获取部分雷达感知的第一感知信息；根据第一感知信息判断是否感测到鸟类；当感测到鸟类时，控制云台停止旋转并启动所有多个雷达；获取多个雷达感知的第二感知信息；根据第二感知信息判断鸟类与高压线塔架的距离是否小于预设的标准；当距离小于的预设标准时，根据第二感知信息确定鸟类的飞行方向；根据飞行方向控制设置于云台的声音装置发出驱逐鸟类的信号。本发明还提供了一种驱鸟装置以及一种高压线塔架。上述方法通过雷达感知到高压线塔架周围的鸟类并通过声音装置在对鸟类进行驱逐达到驱逐鸟类的效果。

技术领域

本发明涉及驱鸟领域，尤其涉及一种应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架。

背景技术

近年来，随着人们环保意识的增强以及生态环境的不断改善，大自然中生活的鸟类种群、数量及活动范围也逐渐增大。由于我国输电架空线路大多运行在野外，不容易及时受到人力的监控，因此受鸟类活动的影响比较大。鸟儿通常把巢筑在高压线架上，风一吹，做巢用的树枝与导线易形成短路，一旦遇到阴雨天气，湿树枝形成导体发生接地事故，继而引起跳闸断电，半个区都有可能因为一个小小的鸟窝而停电，不仅给千家万户带来不便，还会给工厂带来损失。而鸟窝的材料中出现了不少铁丝钢丝，更是危险，住在铁塔上的鸟儿们的排泄物也会对电力系统造成威胁，鸟类在高压铁塔上排粪，容易污染绝缘瓷瓶而导电，据国家电网有关部门统计，受鸟类在铁塔上筑巢、栖息引起的短路、跳闸等事故呈逐年上升趋势。鸟害事故的频繁发生，不仅使运行维护单位在人力、物力上蒙受较大的损失，重要的是电网的安全运行受到了严重的威胁。

因此，发明一种有效的驱赶高压线附近的鸟类是亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架，通过雷达识别靠近高压的鸟类，并通过声音装置对鸟类进行驱逐，实现驱赶高压线附近鸟类的效果。

第一方面，本发明实施例提供一种应用于高压线塔架的驱鸟方法，应用于高压线塔架的驱鸟方法，包括：

控制云台旋转且控制多个雷达中的部分雷达启动进行感知，其中，云台可旋转地设置于高压线塔架，多个雷达间隔设置于云台；

获取部分雷达感知的第一感知信息；

根据第一感知信息判断是否感测到鸟类；

当感测到鸟类时，控制云台停止旋转并启动多个雷达；

获取多个雷达感知的第二感知信息；

根据第二感知信息判断鸟类与高压线塔架的距离是否小于预设的标准；

当距离小于的预设标准时，根据第二感知信息确定鸟类的飞行方向；

根据飞行方向控制设置于云台的声音装置发出驱逐鸟类的信号。

第二方面，本发明实施例提供一种驱鸟装置，驱鸟装置设置于高压线塔架，驱鸟装置包括可绕着高压线塔架旋转的云台、设置于云台的多个雷达、发声装置和计算机设备，多个雷达间隔设置于云台，计算机设备还包括：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，用于执行程序指令以使驱鸟设备实现上述的应用于高压线塔架的驱鸟方法。

第三方面，本发明实施例提供一种高压线塔架，高压线塔架包括塔顶，塔顶设有上述的驱鸟装置。

上述，应用于高压线塔架的驱鸟方法、驱鸟装置及高压线塔架。通过雷达识别靠近高压的鸟类，当鸟类进入距离高压线塔架指定的范围时，启动声音装置对鸟类进行驱逐，驱赶高压线附近鸟类，实现高压高压线塔架周围没有鸟类的效果。

附图说明