[发明专利]升档控制方法

说明书

本发明提供了一种升档控制方法，包括以下步骤：预充阶段，当第一制动器与第二制动器满足预设条件时，发动机减扭矩至预设扭矩，离合器C0根据发动机扭矩需求调整压力。扭矩阶段，第二制动器调整至第一扭矩，第一制动器调整至第二扭矩，驱动电机扭矩沿外特性工作。转速阶段，输入轴转速至目标档位转速，第一制动器增大扭矩，驱动电机扭矩增大，发电机输出反向扭矩。闭合阶段，发动机与驱动电机输入轴转速同步，第二制动器扭矩降低为零，第一制动器扭矩附加安全扭矩，发电机扭矩为零，发动机扭矩根据当前转速进行外特性扭矩控制，离合器C0根据发动机扭矩进行锁止。本发明减小了双质量飞轮(DMF)并圈的风险，也减小P1花键轴的反向扭矩。

技术领域

本发明涉及混合动力技术领域，特别涉及一种升档控制方法。

背景技术

变速器的发展经历了手动变速器，自动变速器，手自一体变速器，双离合变速器，以及当前的混动变速器。变速器中一个关键的技术是换档控制，随着变速器的发展，变速器的换档方法也随之更新。

当前市场上有出现发动机与电机刚联或间接刚性连接的轴的现象，同时，有双质量飞轮的发动机也均出现过并圈的问题，现象较容易出现。现市面上的关于自动变速器和混动变速器等以AT换档控制策略和DCT换档策略居多，但这两种方法均未很好的考虑混动变速器的结构特性。

如，大扭矩动力升档换档时，发动机出大扭矩，P3电机反向出大扭矩，在换档的转速阶段，P1花键轴受到了极大的反向扭矩冲击，此时，双质量飞轮在存在很大的并圈的风险。使用发动机扭矩降0方法换档，又不利于发动机燃烧，容易引发早燃。

因此，亟需一种升档控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种升档控制方法，能在保证换档顺畅顺利的和动力性的同时减小双质量飞轮（DMF）并圈的风险，也减小P1花键轴的反向扭矩。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种升档控制方法，包括以下步骤：S1：预充阶段，当第一制动器与第二制动器满足预设条件时，发动机减扭矩至预设扭矩，且离合器C0根据所述发动机的扭矩需求调整压力；S2：扭矩阶段，所述第二制动器减小至第一扭矩，所述第一制动器增大至第二扭矩，驱动电机扭矩按预设策略进行变化；S3：转速阶段，输入轴转速降低至目标档位转速，所述第一制动器扭矩增大，所述驱动电机扭矩增大，发电机输出反向扭矩；S4：闭合阶段，所述发动机与所述驱动电机输入轴转速同步，所述第二制动器扭矩降低为零，所述第一制动器扭矩附加安全扭矩，发电机扭矩调整为零，发动机扭矩根据当前转速进行外特性扭矩控制，所述离合器C0根据所述发动机扭矩进行锁止。

在本发明的较佳实施例中，上述步骤S3包括：在检测到双质量飞轮即将有超限制扭矩出现时，触发所述离合器C0打滑机制，并通过所述离合器C0进行滑差控制。

在本发明的较佳实施例中，上述预设条件包括：所述第一制动器进行预充油动作调整扭矩至所述第一扭矩，所述第二制动器减扭矩至所述第二扭矩。

在本发明的较佳实施例中，上述预设策略为外特性扭矩。

在本发明的较佳实施例中，上述步骤S1之前包括：在油门开度大于一个设定的油门开度阈值且当前挡位下不会触发动力降档时，判定触发动力升档控制，否则继续判断是否触发动力升档控制。

在本发明的较佳实施例中，上述步骤S2包括：发电机扭矩为零，所述发动机保持所述预设扭矩。

在本发明的较佳实施例中，上述步骤S3还包括：第二制动器保持所述第一扭矩，所述发动机保持所述预设扭矩。