[发明专利]机器人路线规划方法、装置、设备与计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种机器人路线规划方法，包括：在检测到预设路线存在隔离区时，获取隔离区的位置信息，并根据位置信息，计算出备用路线；获取机器人的当前任务的第一剩余时间，比较第一剩余时间与预设时间阈值，得到对比结果，并根据对比结果，选择预设路线或备用路线作为行进路线。本发明还公开了一种机器人路线规划装置、设备和计算机可读存储介质。本发明根据隔离区的位置信息，计算出备用路线，并将当前任务的第一剩余时间与预设时间阈值进行对比，进而选择以预设路线或备用路线作为行进路线，提高了机器人的行进效率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人路线规划方法、装置、设备与计算机可读存储介质。

背景技术

随着机器人技术的发展，越来越多机器人实现了在道路上自主运动，机器人在同一条路上进行多次的运动，会保存对应的路径规划记录，以便于后续的机器人的使用。

但在现实中，经常会出现建筑和道路在修建或维修的情况，又或者出现临时封锁道路等意外情况，当出现上述情况时，相关的人员会设置防止意外的隔离区，这些隔离区一般都是考虑让人类能正常通过而不至于影响整个区域的交通，但是这些隔离区并不一定会适合机器人通过。

因此，需要针对这些情况设置对应的机器人路径规划方法，以提高机器人的行进效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种机器人路线规划方法、装置、设备与计算机可读存储介质，旨在提高机器人的行进效率。

为实现上述目的，本发明提供一种机器人路线规划方法，所述机器人路线规划方法包括如下步骤：

在检测到预设路线存在隔离区时，获取所述隔离区的位置信息，并根据所述位置信息，计算出备用路线；

获取机器人的当前任务的第一剩余时间，比较所述第一剩余时间与预设时间阈值，得到对比结果，并根据所述对比结果，选择所述预设路线或所述备用路线作为行进路线。

优选地，在检测到预设路线存在隔离区时，获取所述隔离区的位置信息的步骤包括：

通过所述机器人中的感知模块检测到预设路线中出现隔离区时，通过所述机器人中的定位模块，得到所述隔离区的位置信息。

优选地，根据所述位置信息，计算出备用路线的步骤包括：

根据所述位置信息，获取所述位置信息对应的其他可行进区域中的建筑物与道路信息；

根据所述建筑物与道路信息，计算出所述备用路线。

优选地，获取当前任务的第一剩余时间的步骤之前，所述机器人路线规划方法还包括：

通过所述机器人中的感知模块对所述隔离区进行扫描，以确定所述隔离区的面积，并将所述面积与预设面积阈值进行对比；

若所述面积小于所述预设面积阈值，则确定以所述备用路线作为行进路线，以绕过所述隔离区；

若所述面积不小于所述预设面积阈值，则执行步骤：获取当前任务的第一剩余时间。

优选地，根据所述对比结果，选择所述预设路线或所述备用路线作为行进路线的步骤包括：

若所述对比结果为所述第一剩余时间大于所述预设时间阈值，则确定以所述预设路线作为行进路线，以直接通过所述隔离区；

若所述对比结果为所述第一剩余时间不大于所述预设时间阈值，则确定以所述备用路线作为行进路线。

优选地，选择预设路线作为行进路线，以直接通过隔离区的步骤之后，所述机器人路线规划方法还包括：

在通过所述隔离区的过程中，通过所述机器人中的感知模块实时获取所述隔离区的第一路况信息；