[发明专利]一种高层建筑外墙数据采集方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种高层建筑外墙数据采集方法，其特征在于，包括：

获取三维建筑模型，并根据预设的目标检查区域从所述三维建筑模型中分解得到无人机的巡检区域模型；

根据无人机相机的视场大小对所述巡检区域模型的表面进行分解，以得到各个视场单元；

根据各个所述视场单元生成一一对应的无人机相机的视点，以得到视点集；

根据所述视点集确定无人机的飞行路径；

根据所述巡检区域模型的BIM信息以及所述飞行路径确定无人机的航线任务参数；

根据所述航线任务参数控制无人机对所述目标检查区域的外墙数据进行采集。

2.根据权利要求1所述的高层建筑外墙数据采集方法，其特征在于，所述根据各个所述视场单元生成一一对应的无人机相机的视点，以得到视点集，包括：

将各个所述视场单元的形心在所述巡检区域模型的表面进行投影，以得到所述视点集。

3.根据权利要求1所述的高层建筑外墙数据采集方法，其特征在于，在所述根据无人机相机的视场大小对所述巡检区域模型的表面进行分解，以得到各个视场单元之前，还包括：

根据无人机与建筑外墙的最小垂直距离以及无人机相机参数确定所述视场大小。

4.根据权利要求1所述的高层建筑外墙数据采集方法，其特征在于，在所述根据所述巡检区域模型的BIM信息以及所述飞行路径确定无人机的航线任务参数之后，还包括：

根据所述航线任务参数确定无人机的能量消耗；

根据所述能量消耗在无人机的航线中设置电池补给点。

5.根据权利要求1所述的高层建筑外墙数据采集方法，其特征在于，所述BIM信息包括相邻的两个所述视点之间的实际距离以及每个所述视点的三维坐标。

6.根据权利要求1所述的高层建筑外墙数据采集方法，其特征在于，在所述根据预设的目标检查区域从所述三维建筑模型中分解得到无人机的巡检区域模型之前，还包括：

对所述三维建筑模型进行预处理，以去除所述三维建筑模型中与外墙数据采集任务无关的构件。

7.根据权利要求1所述的高层建筑外墙数据采集方法，其特征在于，在所述根据所述巡检区域模型的BIM信息以及所述飞行路径确定无人机的航线任务参数之前，还包括：

通过交互界面获取无人机的预设初始参数，所述预设初始参数包括所述飞行路径中的初始视点的经纬度、偏航角以及飞行方向中的至少一种；

相应的，所述根据所述巡检区域模型的BIM信息以及所述飞行路径确定无人机的航线任务参数，包括：

根据所述BIM信息、所述飞行路径以及所述预设初始参数确定所述航线任务参数。

8.一种高层建筑外墙数据采集装置，其特征在于，包括：

模型获取模块，用于获取三维建筑模型，并根据预设的目标检查区域从所述三维建筑模型中分解得到无人机的巡检区域模型；

模型分解模块，用于根据无人机相机的视场大小对所述巡检区域模型的表面进行分解，以得到各个视场单元；

视点生成模块，用于根据各个所述视场单元生成一一对应的无人机相机的视点，以得到视点集；

飞行路径确定模块，用于根据所述视点集确定无人机的飞行路径；

航线参数确定模块，用于根据所述巡检区域模型的BIM信息以及所述飞行路径确定无人机的航线任务参数；

外墙数据采集模块，用于根据所述航线任务参数控制无人机对所述目标检查区域的外墙数据进行采集。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的高层建筑外墙数据采集方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的高层建筑外墙数据采集方法。