[发明专利]一种高层建筑外墙数据采集方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种高层建筑外墙数据采集方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取三维建筑模型，并根据预设的目标检查区域从三维建筑模型中分解得到无人机的巡检区域模型；根据无人机相机的视场大小对巡检区域模型的表面进行分解，以得到各个视场单元；根据各个视场单元生成一一对应的无人机相机的视点，以得到视点集；根据视点集确定无人机的飞行路径；根据巡检区域模型的BIM信息以及飞行路径确定无人机的航线任务参数；根据航线任务参数控制无人机对目标检查区域的外墙数据进行采集。本发明实施例所提供的技术方案，提高了高层建筑外墙检查的效率、准确性及安全性，减少了检查时间及工作量，并降低了检查的成本。

技术领域

本发明实施例涉及建筑检测技术领域，尤其涉及一种高层建筑外墙数据采集方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的高层建筑外墙检测方法其一是由人在高空作业设备上用视力进行一系列的缺陷检查和记录，即目视法，是当前结构检查中最普遍的方法，具体多采用检测人员系安全绳或者站在高空作业车进行目视检查并手动记录缺陷信息。其二是利用无人机搭载高清的光学相机来采集外墙图像数据，现有的无人机采集外墙图像数据方法主要是由检测人员手动控制无人机，调整无人机的位置及相机角度实现缺陷信息记录。

目视法首先在安全性方面，需要检测人员高空作业，对检测人员的人身安全存在较大威胁。在准确性方面，检测人员用双眼检查加入了人的主观意识和经验判断，对结果的判断存在一定的出入。在效率方面，准备高空作业的器材、检测人员检查以及手动记录数据都是非常耗时的。在成本方面，由于加入大量的人力及机械，每一次检查的成本都非常高。无人机检查法在安全性方面较目视法有一定程度的提升，但是检测人员对无人机使用的熟练程度是一个安全隐患，操作不当会使无人机坠落，影响公共安全。在效率方面，检测人员需要手动操作无人机并实时调整无人机相机的位置寻找最好的拍摄角度，这个过程比较考验检测人员的技术熟练度，同时，该手动操作的过程也会耗费大量的时间。

发明内容

本发明实施例提供一种高层建筑外墙数据采集方法、装置、设备及存储介质，以提高高层建筑外墙检查的效率及安全性，减少检查时间及工作量，并降低成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种高层建筑外墙数据采集方法，该方法包括：

获取三维建筑模型，并根据预设的目标检查区域从所述三维建筑模型中分解得到无人机的巡检区域模型；

根据无人机相机的视场大小对所述巡检区域模型的表面进行分解，以得到各个视场单元；

根据各个所述视场单元生成一一对应的无人机相机的视点，以得到视点集；

根据所述视点集确定无人机的飞行路径；

根据所述巡检区域模型的BIM信息以及所述飞行路径确定无人机的航线任务参数；

根据所述航线任务参数控制无人机对所述目标检查区域的外墙数据进行采集。

可选的，所述根据各个所述视场单元生成一一对应的无人机相机的视点，以得到视点集，包括：

将各个所述视场单元的形心在所述巡检区域模型的表面进行投影，以得到所述视点集。

可选的，在所述根据无人机相机的视场大小对所述巡检区域模型的表面进行分解，以得到各个视场单元之前，还包括：

根据无人机与建筑外墙的最小垂直距离以及无人机相机参数确定所述视场大小。

可选的，在所述根据所述巡检区域模型的BIM信息以及所述飞行路径确定无人机的航线任务参数之后，还包括：

根据所述航线任务参数确定无人机的能量消耗；

根据所述能量消耗在无人机的航线中设置电池补给点。